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一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010060082.4
  • IPC分类号:B62D65/02;B62D65/16
  • 申请日期:
    2020-01-19
  • 申请人:
    上海松盛机器人系统有限公司
著录项信息
专利名称一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具
申请号CN202010060082.4申请日期2020-01-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-06-05公开/公告号CN111232095A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D65/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;5;/;0;2;;;B;6;2;D;6;5;/;1;6查看分类表>
申请人上海松盛机器人系统有限公司申请人地址
上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海松盛机器人系统有限公司当前权利人上海松盛机器人系统有限公司
发明人莫叠忠;周健荣;滕慧鹏;谢梦辉;郭子敬
代理机构上海世圆知识产权代理有限公司代理人陈颖洁;王佳妮
摘要
本发明公开了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具,包括机架、主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件,智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位,在两组吸盘组件配合使用下,通过海绵吸盘与真空泵的联动,将汽车保险杠夹起,汽车保险杠置于防坠机构上,两组吸盘组件的真空泵底部均通过金属齿行带与同步带固定连接,在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下,通过滑轨与滑块的配合使用,实现两组吸盘组件横向移动,在运行过程中,角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面,旋转感应开关、阻挡块分别阻止过度旋转、过度横向运动。本发明保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起,实现对汽车保险杠的平稳移动。

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