无人机起飞降落阶段的地面站全权接管控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110155013.2
IPC分类号：G05D1/08;G05B19/418
申请日期：
2011-06-10
申请人：
清华大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机起飞降落阶段的地面站全权接管控制系统
申请号	CN201110155013.2	申请日期	2011-06-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-28	公开/公告号	CN102298389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市信箱82分箱清华大学专利办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;夏慧;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

无人机起飞降落阶段的地面站全权接管控制系统属于无人机技术领域，其特征在于，含有：无人机控制部和地面站控制部；其中，无人机控制部，含有：机载传感器组、飞行控制计算机、舵机适配器、舵机组、下行数据链路发射机和上行数据链路接收机；地面站控制部，含有：地面站、下行数据链路接收机、上行数据链路发射机、起降平台和起降平台传感器组；在无人机起飞和降落阶段，飞行控制计算机利用下行数据链路，将飞行数据发送给地面站；地面站根据无人机与起降平台的相对运动关系，持续计算无人机操纵指令，并通过上行数据链路操纵无人机，使之在地面站的全权控制下完成起飞和降落。本发明可提高无人机在起飞和降落阶段的安全性，并扩展其应用场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供