一种机械手臂装置及控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910525379.0
IPC分类号：B25B27/02;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2019-06-18
申请人：
温州中壹技术研究院有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手臂装置及控制系统
申请号	CN201910525379.0	申请日期	2019-06-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-01	公开/公告号	CN110293512A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B27/00 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备（简单装配或分离金属零件或物品的机械入B23P 19/00） B25B27/02 用于连接或卸下靠压配合的物件	IPC分类号	B;2;5;B;2;7;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	温州中壹技术研究院有限公司	申请人地址	浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路50号温州市国家大学科技园孵化器5号楼4楼408-1室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州中壹技术研究院有限公司	当前权利人	温州中壹技术研究院有限公司
发明人	翁晓燕;徐显暑;黄芳苗;李盛鹏
代理机构	上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）	代理人	翟羽

摘要

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其是一种机械手臂装置及控制系统，包括底板，底板的上方水平设有支撑板，支撑板与底板之间通过多个第一电动杆连接，支撑板的顶部设有机械臂机构，机械臂机构包括左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂之间相互平行设置且均通过转轴转动安装在支撑板上，且左机械臂和右机械臂相邻一端的内部均开设有通槽，通槽内部均滑动插装有拉杆，两根拉杆远离弹簧的一端分别贯穿左机械臂和右机械臂延伸至外部且端部均竖直连接有夹盘。本发明结构简单，操作方便，可对各种尺寸大小不同的电机齿盘机齿轮进行拆卸，有效的增加了本装置的使用范围，同时具有自动控制功能，有效的减轻了工人的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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