一种用于火车卸料的智能抓取机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110607765.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/08
申请日期：
2021-06-01
申请人：
合肥哈工库讯智能科技有限公司

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专利名称	一种用于火车卸料的智能抓取机器人
申请号	CN202110607765.1	申请日期	2021-06-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113290537A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	合肥哈工库讯智能科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区1栋218室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥哈工库讯智能科技有限公司	当前权利人	合肥哈工库讯智能科技有限公司
发明人	张魏魏;周洋洋;屈海峰
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	张立娟

摘要

本发明公开了一种用于火车卸料的智能抓取机器人，包括底座，所述底座的顶面上转动连接有转轴，所述底座上设置有第一驱动机构，所述转轴上固设有竖箱，所述竖箱上滑动连接有固定板，所述竖箱内设置有第二驱动机构，所述固定板上滑动连接有T形滑块，所述固定板上设置有第三驱动机构，所述T形滑块的底面上连接有抓取机构。本发明通过设置抓取机构，使用时，通过启动第三电机，带动两个螺纹筒旋转，进而使两个螺纹杆同时向相背离的方向移动，进而推动两个活动板移动，进而使两个抓手向相对的方向移动，进而使两个抓手将物品托起，从而解决了现有抓取机器人容易将物品夹变形的问题，同时也适用于抓取不同形状的物品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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