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智能保安服务机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810172263.9
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2018-03-01
  • 申请人:
    上海市保安服务总公司
著录项信息
专利名称智能保安服务机器人
申请号CN201810172263.9申请日期2018-03-01
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2018-08-14公开/公告号CN108398892A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人上海市保安服务总公司申请人地址
上海市黄浦区皋兰路24号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海市保安服务总公司当前权利人上海市保安服务总公司
发明人林思源;王成;吴嘉铭;戚振华;何卫佳
代理机构上海顺华专利代理有限责任公司代理人顾雯
摘要
一种智能保安服务机器人,本发明语音交互模块接收语音信息输入和播放反馈语音信息;主控模块对语音信息解析,将反馈文字信息语音合成为反馈语音信息;一卡通模块接收待验证信息输入,主控模块对待验证信息验证,验证成功时输出验证成功信息;摄像机对周边环境摄像,主控模块判断画面中存在可疑人员通过GPS模块定位当前位置,发可疑人员图像和当前位置发给云平台;摄像机检测前方视频画面中存在障碍物时控制机器人避障,在障碍物为人时将人脸图像传给主控模块,主控模块对人脸图像与黑名单中的人脸图像匹配,太赫兹检测模块检测人是否携带危险物品,匹配成功或人携带危险物品时定位当前位置,将匹配成功的人图像、人携带危险物品信息和当前位置发给云平台。

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