基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201710366037.X
IPC分类号：B60W40/08;B60W50/00
申请日期：
2017-05-23
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆
申请号	CN201710366037.X	申请日期	2017-05-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-10-20	公开/公告号	CN107264534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/08 涉及驾驶员或乘客的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;8;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	龚建伟;刘一荻;王博洋;吕超;吴绍斌
代理机构	北京天达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	庞许倩;马东伟

摘要

本发明涉及一种智能驾驶控制系统和方法、车辆。智能驾驶控制系统包括：驾驶员模型模块，用于收集驾驶员操作信息和期望路径信息，结合车辆运动信息预测车辆未来时刻的行驶状态参量；预瞄控制模型模块，用于计算横向校正角度并判断车辆下一时刻的正确行驶模式；路径跟踪控制模块，用于将参量转化成整车系统模块可执行的控制量；整车系统模块，用于响应从跟踪控制模块得到的控制量，以控制车辆运动，并反馈车辆运动参数。本发明提出的智能驾驶控制系统和方法不仅能够预测车辆未来一段时间的一系列行驶状态，而且可以根据真实的驾驶环境基于车辆行驶效果自适应地调节转向控制量，进而提高车辆行驶的安全性和准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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