基于图像变换进行行车报警的方法及装置

1.一种基于图像变换进行行车报警的方法，其特征在于，包括: 获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象； 确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域； 确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息； 若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，包括: 确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息； 根据所述顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，包括: 计算所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值； 依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，包括: 若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与所述可识别物体的距离和/或所述可识别物体的行驶速度； 依据预定的报警级别判定规则，基于本车与所述可识别物体的距离和/或所述可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别； 生成与报警级别对应的行车报警信息。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，还包括: 将所述行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。
9.一种基于图像变换进行行车报警的装置，其特征在于，包括: 目标对象确定模块，用于获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象； 框选区域确定模块，用于确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域； 变化确定模块，用于确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息; 报警信息生成模块，用于若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。

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