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一种基于电机控制的机器人控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510784799.2
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2015-11-16
  • 申请人:
    哈尔滨工大天才智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于电机控制的机器人控制系统
申请号CN201510784799.2申请日期2015-11-16
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-05-24公开/公告号CN106707836A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人哈尔滨工大天才智能科技有限公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工大天才智能科技有限公司当前权利人哈尔滨工大天才智能科技有限公司
发明人朴松昊
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于电机控制的机器人控制系统,包括DSP中央控制器,及与DSP中央控制器电连接的步进电机驱动器、光电编码器、舵机驱动器、看门狗复位电路、光敏电阻、触碰开关以及整个系统的外围电源电路。本发明的基于电机控制的机器人控制系统,根据两个光敏电阻感知的光强度,由机器人具有的操作模式设定转速,通过DSP中央控制器来产生PWM脉冲信号控制步进电机的转速,采用光电编码器对步进电的转速进行采样检测,并与系统设定的具体操作模式下的转速进行比较实现闭环控制。

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