一种铁路油罐车罐口视觉定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310466844.0
IPC分类号：G06T7/13;G06T3/40
申请日期：
2013-10-09
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种铁路油罐车罐口视觉定位方法
申请号	CN201310466844.0	申请日期	2013-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103559704A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;3;/;4;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	项学智;开湘龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种铁路油罐车罐口视觉定位方法，包括：由大鹤管正对罐口时的图像提取罐口的单像素边缘并拟合椭圆，由椭圆公式计算罐口边缘的坐标及梯度作为形状模板；对模板与待搜索图像进行图像金字塔分解；计算待搜索图像各金字塔层中的梯度信息；设定罐口匹配的感兴趣区域及形状匹配阈值，在金字塔分解的最低图像分辨率层，使用归一化梯度互相关作为形状相似性度量函数进行罐口定位。本发明的方法具有可靠性强，实施成本低，自动化率高等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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