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用于状况相关的HAD或ADAS车轮转角控制器的设备和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810199002.6
  • IPC分类号:B62D5/04B62D15/02B60W30/14B60W10/20
  • 申请日期:
    2018-03-12
  • 申请人:
    沃尔沃汽车公司
著录项信息
专利名称用于状况相关的HAD或ADAS车轮转角控制器的设备和方法
申请号CN201810199002.6申请日期2018-03-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-10-09公开/公告号CN108622183A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B62D5/04;B62D15/02;B60W30/14;B60W10/20查看分类表>
申请人沃尔沃汽车公司申请人地址
瑞典*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沃尔沃汽车公司当前权利人沃尔沃汽车公司
发明人L·J·莫德;M·黑格隆德
代理机构永新专利商标代理有限公司代理人蔡洪贵
摘要
本公开涉及通过道路车辆(3)的HAD或ADAS系统(2)用于与状况相关的车辆角度的设备(1),配置为输出期望路径(5)并接收内部状态数据(10)及周边信息(6)与地图数据(8)中的至少一个,并基于此生成惩罚措施(32)。横向控制器(4)接收期望路径并输出车轮转角请求。PSCM(12)包括车轮转角控制器(13),车轮转角控制器配置为接收车轮转角请求、车轮转角及车轮转角速率作为输入并向转向系统(16)的电机控制器(15)输出叠加扭矩请求(14)。横向控制器基于惩罚措施计算增益参数并将其输出至车轮转角控制器。车轮转角控制器在其控制回路中接收并使用增益参数以调节车轮转角控制器的带宽。

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