一种网络嵌入式机器人控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210544018.9
IPC分类号：B25J13/08;B25J13/06
申请日期：
2012-12-14
申请人：
安徽蓝德三元智能系统集成有限公司

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著录项信息

专利名称	一种网络嵌入式机器人控制装置
申请号	CN201210544018.9	申请日期	2012-12-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-03	公开/公告号	CN103009393A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人	安徽蓝德三元智能系统集成有限公司	申请人地址	安徽省滁州市天长市新河北路586号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽蓝德集团股份有限公司	当前权利人	安徽蓝德集团股份有限公司
发明人	田祥军;郑国祥
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	杨小双

摘要

本发明公开了一种网络嵌入式机器人控制装置，包括：专用人机界面的上位机，与伺服驱动器连接，通过有线或无线方式通信，发送操作指令；伺服驱动器，根据所述上位机的操作指令，内部CPU进行数据交换，直接控制机器人本体运动；机器人本体，通过I/O设备直接接入上位机，或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机，向上位机反馈信息。本发明结构简化、使用安全、易于操作、节约资源、降低成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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