夹片升降机构

1.一种夹片升降机构，它主要包括机架，和设在机架上的伺服电机，其特征在于：机架上设有升降装置，升降装置上架设有夹片升降平台，升降装置由气缸和分设在气缸两侧的升降导杆构成，升降导杆插设在直线轴承座内，并通过导杆座与夹片升降平台相连，夹片升降平台由夹片升降平台的刚架部分、移动导轨和两组夹片升降平台的夹包组件构成，两组夹片升降平台的夹包组件设置在移动导轨上，所述夹片升降平台的刚架部分包括升降板，和设在升降板上的送包板，送包板与升降板之间通过支撑杆固定连接，夹片升降平台的夹包组件由设在夹包组件底部的滑板、设在滑板一端的夹包板，以及设在滑板两侧的支撑板连接而成；移动导轨由直线导轨和设在直线导轨上的同步带构成，夹片升降平台的夹包组件通过连接板与直线导轨固定连接，夹片升降平台的夹包组件通过安装在夹包组件滑板下面的固定板和夹板固定在同步带上。

夹片升降机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及升降机构的技术领域，具体地说是一种用于生产纸尿裤流水线的夹片升降机构。\n背景技术\n[0002] 目前，现有的纸尿裤流水线上的夹片升降机构在运行过程中，往往存在运行平稳性差、夹片数量无法保证的情况，夹片移动时容易产生漏夹和滑落的现象，升降机构在升降时存在定位不精确的问题，使得流水线上的后续工序无法正常运行。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种改进的夹片升降机构，它可克服现有技术中运行平稳性差，动作的安全可靠度较低的一些不足。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种夹片升降机构，它主要包括机架，和设在机架上的伺服电机，其特征在于：机架上设有升降装置，升降装置上架设有夹片升降平台，升降装置由气缸和分设在气缸两侧的升降导杆构成，升降导杆插设在直线轴承座内，并通过导杆座与夹片升降平台相连，夹片升降平台由夹片升降平台的刚架部分、移动导轨和两组夹片升降平台的夹包组件构成，两组夹片升降平台的夹包组件设置在移动导轨上，所述夹片升降平台的刚架部分包括升降板，和设在升降板上的送包板，送包板与升降板之间通过支撑杆固定连接，夹片升降平台的夹包组件由设在夹包组件底部的滑板、设在滑板一端的夹包板，以及设在滑板两侧的支撑板连接而成；移动导轨由直线导轨和设在直线导轨上的同步带构成，夹片升降平台的夹包组件通过连接板与直线导轨固定连接，夹片升降平台的夹包组件通过安装在夹包组件滑板下面的固定板和夹板固定在同步带上。\n[0005] 使用时，夹包组件在同步带的牵动下作相对移动，最终把送包板上的多片纸尿裤夹紧，然后气缸动作把送包板升高，待推送机构把纸尿裤推送离开送包板时，气缸开始下降把送包板降至初始位置，等待下一次动作的开始。整个机构运行平稳，动作安全可靠，有装袋片数可调，适用于多种装袋片数要求。\n附图说明\n[0006] 图1为本发明一实施例的结构示意图。\n[0007] 图2为本发明气缸抬升送包板时的局部结构示意图。\n具体实施方式\n[0008] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。\n[0009] 本发明主要包括机架，和设在机架上的伺服电机8，其与现有技术的区别在于：机架上设有升降装置，升降装置上架设有夹片升降平台。夹片升降机构在气缸的牵动下相对于机架作上下运动，升降导杆对气缸的动作起导向作用，能够加强这种运动的顺利性和稳定性。\n[0010] 升降装置由气缸10和分设在气缸两侧的升降导杆9构成，升降导杆插设在直线轴承座17内，并通过导杆座16与夹片升降平台相连。夹片升降平台由夹片升降平台的刚架部分、移动导轨和两组夹片升降平台的夹包组件构成，两组夹片升降平台的夹包组件设置在移动导轨上。夹片升降平台的刚架部分包括升降板1，和设在升降板上的送包板3，送包板与升降板之间通过支撑杆7固定连接；夹片升降平台的夹包组件由设在夹包组件底部的滑板\n4、设在滑板一端的夹包板5，以及设在滑板两侧的支撑板6连接而成；移动导轨由直线导轨\n12和设在直线导轨上的同步带11构成，夹片升降平台的夹包组件通过连接板2与直线导轨固定连接，夹片升降平台的夹包组件通过安装在夹包组件滑板4下面的固定板14和夹板13固定在同步带上。\n[0011] 实施中，机架上设有升降装置，升降装置上架设有夹片升降平台。升降装置由气缸\n10和升降导杆9、导杆座16、直线轴承座17组成，升降导杆插在直线轴承座里面可以上下移动，二者形成直线轴承副，这样的直线轴承副有两组。两个升降导杆通过两个导杆座固定在升降板的下面，分别位于气缸的左右侧，对夹片升降平台的上升下降运动起导向作用。送包板3通过支撑杆7固定在升降板1上，组成了夹片升降平台的刚架部分；滑板4、夹包板5、支撑板6组成了夹片升降平台的夹包组件部分。夹片升降平台上设有左右两组夹包组件，两组夹包组件分别通过安装在其滑板4下面的两个连接板2固定在直线导轨12的滑块上，另外又通过安装在其滑板4下面的固定板14用夹板13固定在同步带11上。同步带的运动平面与升降板1和送包板3两者板面平行。构成夹包组件的三个零件（滑板、夹板、支撑板）之间有一道空隙，送包板就贯穿于左右两个夹包组件的空隙之间。这样一来，夹包组件在直线导轨上移动时，就相对于在送包板上移动。\n[0012] 由排列推片机构夹片出口输出的纸尿裤被推送至夹片升降机构的送包板上，夹包组件(含滑板、夹包板、支撑板，夹片升降平台的夹包组件由设在夹包组件底部的滑板、设在滑板一端的夹包板，以及设在滑板两侧的支撑板连接而成)在同步带的牵动下作相对移动，最终把多片纸尿裤夹紧，然后气缸动作把夹片升降平台升高到推送机构推手初始位置。等推送机构把纸尿裤推送离开送包板时，气缸开始下降把夹片升降平台降至初始位置，等待下一次动作的开始。\n[0013] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明专利所作的进一步详细说明，不能认定本发明专利具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。