一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910340010.2
IPC分类号：--
申请日期：
2019-04-25
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法
申请号	CN201910340010.2	申请日期	2019-04-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110104167A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	董毅超;张建峰;韩卓一;王林胜;张世聪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法，机体上设置的旋翼和起落架；所述机体下方的航模电池、热成像传感器以及红外传感器；所述机体内部的分线板、电调、GPS系统、飞行控制系统、传感器信号处理板、无线通讯系统；由于人体体温和外界温度的差异采用热成像传感器相对于普通的摄像头能够在更低分辨率下有更高的识别人体的效果，在夜间普通摄像头的识别率会大大降低，而热成像/传感器会由于环境温度的降低和自然光噪声的消失而提高辨识度。由基站划分搜救区域飞行控制装置按照区域通过生物激励神经网络算法自动实现遍历搜寻，一旦通过热成像传感器检测到人体便发送信号和图像至基站通知搜救人员。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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