一种烹饪锅

1.一种烹饪锅，包括基座、锅体、加热盘、锅体传动机构以及驱动装置，所述锅体和所述加热盘均安装在所述基座上，其特征在于，还包括间歇传动机构，所述锅体传动机构与所述间歇传动机构联动；
所述锅体传动机构通过第一锅体转轴与所述锅体联动；所述间歇传动机构与所述加热盘联动，以带动所述加热盘翻转；
所述间歇传动机构包括相互配合的主齿轮和不完全齿轮；所述主齿轮与所述锅体传动机构联动，相应的，所述不完全齿轮与所述加热盘联动；或者，所述主齿轮与所述加热盘联动，相应的，所述不完全齿轮与所述锅体传动机构联动；
烹饪过程中，所述锅体在所述驱动装置的驱动下围绕所述第一锅体转轴的中心轴线翻转，小幅度调整烹饪角度；所述主齿轮与所述不完全齿轮处于脱离啮合状态，所述加热盘保持静止；
出菜过程中，所述锅体在所述驱动装置的驱动下围绕所述第一锅体转轴的中心轴线锅口朝下翻转；当锅体与加热盘之间的距离小于安全间距时，所述主齿轮与所述不完全齿轮啮合，所述锅体传动机构带动所述主齿轮和不完全齿轮传动以带动所述加热盘与所述锅体同向翻转。
2.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，在所述锅体与所述加热盘同向翻转过程中，所述锅体与所述加热盘之间存在间距。
3.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，所述锅体传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述主齿轮安装在同一齿轮传动轴上，或者所述第一齿轮与所述不完全齿轮安装在同一齿轮传动轴上。
4.根据权利要求3所述的烹饪锅，其特征在于，所述第一齿轮与所述齿轮传动轴安装在所述基座上，所述第二齿轮安装在所述第一锅体转轴上。
5.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，所述加热盘与所述基座连接处分别设有第一线盘转轴和第二线盘转轴92；所述不完全齿轮安装在所述第一线盘转轴上，或者所述主齿轮安装在所述第一线盘转轴上。
6.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，所述驱动装置通过第二锅体转轴与所述锅体连接，通过驱动所述第二锅体转轴以带动所述锅体翻转。
7.根据权利要求6所述的烹饪锅，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴与所述第二锅体转轴的连接之间设有减速箱。
8.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，所述驱动装置直接与所述锅体传动机构连接，以通过所述锅体传动机构带动所述锅体翻转。
9.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，所述锅体包括锅胆和容纳所述锅胆的锅罩；所述锅胆与所述锅罩之间设有齿轮传动机构，通过所述齿轮传动机构带动所述锅胆围绕所述锅胆中心轴线自转。
10.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，在烹饪过程中，所述锅体由锅口竖直向上的位置围绕所述第一锅体转轴的中心轴线翻转的角度范围为-63.5～63.5度。

一种烹饪锅\n技术领域\n[0001] 本发明涉及烹饪设备领域，特别涉及一种烹饪锅。\n背景技术\n[0002] 随着生活水平的提高，为了提高烹调效率，各种自动烹调的机器正日渐受到欢迎。\n自动烹饪设备是通过机器的方式替代传统的人工烹饪方式，实现菜品的烹饪。在烹饪的过程中，最重要的一个步骤就是要翻动锅内的食材使其均匀加热，也就是现有厨师所采用的锅铲的动作。\n[0003] 为了能够使烹饪设备达到翻动食材使其均匀加热的效果,现有技术中所采用的自动翻锅方式繁多，一种是设计了滚筒式的炒菜机，利用围绕滚筒中心轴旋转的方式进行翻炒食物，这些炒食机可以有效减少人力成本，而且烹调质量也比较稳定，在饭堂、酒店等场合可大派用场；还有一种是通过翻转机构带动锅体在竖直平面内翻转的，如申请公布号为CN 104643896A的申请专利公开了一种加热锅装置，其可以通过旋转机构带动锅体沿旋转轴的轴向相对于锅架旋转，还可以通过翻转机构一同带动设置在锅架上的锅体和设置在锅架外部的加热机构在竖直平面内翻转，以实现锅体可倾斜不同的角度，呈现竖直、倾斜和倾倒等各种状态，满足了不同的烹饪要求。但是由于该加热锅装置中的加热机构与锅体都是固定在锅架上的，在翻转机构的带动下，加热装置连同锅体一起翻转，在翻转的过程中，食物在重力作用下聚集于锅体倾斜状态的最低部位，此时加热机构不能对处于该锅体倾斜状态的最低部位中的食物进行加热而导致加热效率低下。要解决该缺陷只要将锅体和加热机构运动分体设计，使得锅体在烹饪翻转的过程中，加热机构保持不动即可，但是如此在自动出菜的过程中，由于锅体需要翻转的角度较大，固定的加热机构容易触碰到锅体而妨碍锅体翻转，导致出菜不方便。\n[0004] 因此，在现有的烹饪设备中，有必要开发一种在其烹饪过程中，锅体在竖直平面翻转时，加热机构能够保持加热锅内食物最集中的部位，并且在出菜过程中加热盘可以活动而不会妨碍锅体自动出菜的烹饪锅。\n发明内容\n[0005] 针对上述技术问题，本发明提供一种带有锅体传动机构和间歇传动机构的烹饪锅，实现在翻炒食物的过程中，锅体可以小幅度地翻转以调整烹饪角度，加热盘固定；在倒出食物的过程中，锅体和加热盘同向翻转；该烹饪锅结构紧凑，有效提高了加热效率和增大了锅体可翻转角度，并且出菜方便。\n[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：\n[0007] 一种烹饪锅，包括基座、锅体、加热盘以及驱动装置，所述锅体和所述加热盘均安装在所述基座上，还包括锅体传动机构和间歇传动机构，所述锅体传动机构与所述间歇传动机构联动；\n[0008] 所述锅体传动机构通过第一锅体转轴与所述锅体联动；所述间歇传动机构与所述加热盘联动，以带动所述加热盘翻转；\n[0009] 所述间歇传动机构包括相互配合的主齿轮和不完全齿轮；所述主齿轮与所述锅体传动机构联动，相应的，所述不完全齿轮与所述加热盘联动；或者，所述主齿轮与所述加热盘联动，相应的，所述不完全齿轮与所述锅体传动机构联动；\n[0010] 烹饪过程中，所述锅体在所述驱动装置的驱动下围绕所述第一锅体转轴的中心轴线翻转，小幅度调整烹饪角度；所述主齿轮与所述不完全齿轮处于脱离啮合状态，所述加热盘保持静止；\n[0011] 出菜过程中，所述锅体在所述驱动装置的驱动下围绕所述第一锅体转轴的中心轴线锅口朝下翻转；当锅体与加热盘之间的距离小于安全间距时，所述主齿轮与所述不完全齿轮啮合，所述锅体传动机构带动所述主齿轮和不完全齿轮传动以带动所述加热盘与所述锅体同向翻转。\n[0012] 进一步地，在所述锅体与所述加热盘同向翻转过程中，所述锅体与所述加热盘之间存在间距，使得锅体的锅口向下翻转出菜的时，锅底与加热盘之间一直保持距离，确保出菜效率。\n[0013] 进一步地，所述锅体传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述主齿轮安装在同一齿轮传动轴上，或者所述第一齿轮与所述不完全齿轮安装在同一齿轮传动轴上。\n[0014] 进一步地，所述第一齿轮与所述齿轮传动轴安装在所述基座上，所述第二齿轮安装在所述第一锅体转轴上。\n[0015] 进一步地，所述加热盘与所述基座连接处分别设有第一线盘转轴和第二线盘转轴\n92；所述不完全齿轮安装在所述第一线盘转轴上，或者所述主齿轮安装在所述第一线盘转轴上。\n[0016] 进一步地，所述驱动装置通过第二锅体转轴与所述锅体连接，通过驱动所述第二锅体转轴以带动所述锅体翻转。驱动装置安装在设置有第二锅体转轴的一侧，便于供电和控制部件的集中管理。\n[0017] 进一步地，所述驱动装置的驱动轴与所述第二锅体转轴的连接之间设有减速箱。\n驱动装置通过减速箱带动驱动轴转动从而带动锅体翻转，减少需要另外设计动力传递的环节，结构稳定。\n[0018] 进一步地，所述驱动装置直接与所述锅体传动机构连接，以通过所述锅体传动机构带动所述锅体翻转。驱动装置直接与锅体传动机构安装在同一侧，结构紧凑。\n[0019] 进一步地，所述锅体包括锅胆和容纳所述锅胆的锅罩；所述锅胆与所述锅罩之间设有齿轮传动机构，通过所述齿轮传动机构带动所述锅胆围绕所述锅胆中心轴线自转，进一步提高搅拌食物的效率和加热的均匀性。\n[0020] 进一步地，在烹饪过程中，所述锅体由锅口竖直向上的位置围绕所述第一锅体转轴的中心轴线小幅度翻转的角度范围为-63.5 63.5度。\n~\n[0021] 本发明的有益效果：\n[0022] 本发明所提供的烹饪锅，其锅体和加热盘为独立的两个运动部件，锅体在烹饪过程中可做小幅度的翻转以提高食物的搅拌效率和加热均匀性，此时加热盘处于静止状态，实现对锅内食物最集中部位的持续加热，加热效率高，保住了食物的口感；锅体的锅口向下翻转出菜时，加热盘随着锅体一起做同向翻转动作，防止锅体触碰到加热盘，方便食物的倒出。\n[0023] 本发明所提供的烹饪锅，通过驱动装置提供翻转的动力，自动化程度高，并且可以同时带动锅体和加热盘正转或反转，增大了锅体可翻转的角度，对锅内食物的搅拌效果十分明显。\n[0024] 本发明所提供的烹饪锅，其锅体传动机构和间歇传动机构中的各零部件采用机械连接的方式，结构简单紧凑、运行平稳。\n附图说明\n[0025] 图1是本发明烹饪锅的一种实施例的整体结构示意图；\n[0026] 图2是本发明中烹饪锅的一种实施例的剖面示意图；\n[0027] 图3是图2中的虚线范围内的局部放大图；\n[0028] 图4是本发明中的间歇传动机构的结构示意图；\n[0029] 图5是本发明中的加热盘的结构示意图；\n[0030] 图6是本发明中的锅胆与齿圈配合的结构示意图；\n[0031] 图7是本发明中的齿轮传动机构与齿圈配合的结构示意图；\n[0032] 图8是本发明烹饪锅的锅胆的锅口处于竖直向上的初始状态示意图；\n[0033] 图9是本发明烹饪锅的锅胆在烹饪过程中翻转至最大角度的状态示意图；\n[0034] 图10是本发明烹饪锅的锅胆翻转至出菜状态的示意图。\n[0035] 附图标记说明：\n[0036] 10：基座； 101：齿轮传动轴； 20：锅体； 21：锅胆； 22：锅罩； 200：轴承圈； 201：\n外环； 202：内环； 211：齿圈； 221：动力源； 222：驱动齿轮； 31：第一锅体转轴； 32：第二锅体转轴； 40：锅体传动机构； 41：第一齿轮； 42：第二齿轮； 50：间歇传动机构 51：不完全齿轮； 52：主齿轮； 61：第一轴承座； 62：第二轴承座； 611/621：轴承； 71：驱动装置； \n72：减速箱； 80：加热盘； 81：悬臂； 91：第一线盘转轴； 92：第二线盘转轴92； 901：轴承。\n具体实施方式\n[0037] 本发明通过如下实施方式对本发明进行详细说明。但本领域技术人员应了解，下述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。\n[0038] 如图1至图2所示的一种烹饪锅，其包括基座10、锅体20、加热盘80以及驱动装置\n71，其中，基座10主要起支撑和固定作用，锅体20和加热盘80均可活动地安装于该基座10上。\n[0039] 具体地，锅体20包括锅胆21和锅罩22；其中，锅胆21可转动连接于锅罩22，锅罩22包围锅胆21，且二者之间设有间隙。具体地，锅胆21为不锈钢铁锅或者具有铁质涂层，适用于电磁加热，且整个锅胆21的内壁涂有耐高温不粘材料层，因而使其具有加热食品不粘锅具、出菜容易、更易清洗、低油烹饪食物等多种功能。在本实施例中，锅胆21为设有开口的球形腔体，而锅罩22呈圆柱形的筒体状。当然，在其他实施例中，锅胆21也可呈圆坛子形、桶形或其他形状。锅罩22还可以根据实际情况，设置为矩形或者椭圆形或者其它形状。\n[0040] 具体地，锅体20中的锅罩22相互对称的两侧分别固定地连接有第一锅体转轴31和第二锅体转轴32。第一锅体转轴31穿过第一轴承座61，并且第一锅体转轴31与第一轴承座\n61之间设有用于支撑该第一锅体转轴31的轴承611，使得第一锅体转轴31在该轴承611内平稳地周向转动。第二锅体转轴32穿过第二轴承座62，并且第二锅体转轴32与第二轴承座62之间设有用于支撑该第二锅体转轴32的轴承621，使得第二锅体转轴32在该轴承621平稳地周向转动。具体地，第一轴承座61和第二轴承座62均固定地安装于基座10上。\n[0041] 具体地，加热盘80位于锅罩22与锅胆21之间，且紧靠于锅胆21的外部，用于对锅胆\n21进行加热，本实施例中的加热盘80采用电磁加热，加热迅速，热效率高而且温度易于控制。如附图5所示，为了使锅胆21内食物集中部位的加热面积最大化，提高热效率，优选地，加热盘80呈半球形盘状结构，并由纯铜高频加热线圈绕制而成。另外，加热盘80的两侧设有两个对称的悬臂81，具体地，加热盘80两侧的悬臂81上分别固定地连接有第一线盘转轴91和第二线盘转轴92。本发明中优选地，第一线盘转轴91穿过具有中空结构的第一锅体转轴\n31，并且两者之间安装有轴承；第二线盘转轴92安装于具有凹槽结构的第二锅体转轴32内，两者之间也安装有轴承，该结构使得加热盘80能够相对锅体20做周向转动。当然，在其他实施例中，第一线盘转轴91和第二线盘转轴92还可以直接可活动地安装在基座10上，只要实现加热盘80可围绕第一线盘转轴91和第二线盘转轴92在竖直平面转动即可。优选地，本发明中所用到的轴承可以选用滚动轴承，滚动轴承的结构和工作原理保证了它的运动摩擦系数较低，所受摩擦力较小，有较好的机械效率，在锅体20和加热盘80的运转过程中能保持较低的功率消耗，且起动性能好，还可以增加本烹饪锅的使用寿命。\n[0042] 参见附图3至附图4，具体地，本发明的烹饪锅还包括锅体传动机构40和间歇传动机构50，具体地，锅体传动机构40与间歇传动机构50联动，即通过锅体传动机构40给予间歇传动机构50运动的动力。其中，锅体传动机构40还与锅体20联动，即可以通过外力带动锅体\n20围绕第一锅体转轴31或第二锅体转轴32的中心轴线翻转，从而带动该锅体传动机构40运动，或者通过外力带动该锅体传动机构40运动，从而带动锅体20围绕第一锅体转轴31或第二锅体转轴32的中心轴线翻转。具体地，锅体20的翻转运动发生在烹饪过程中和出菜的过程中。\n[0043] 烹饪过程中，为了使得锅内的食物尽可能具有翻炒均匀的效果，锅体20围绕第一锅体转轴31或第二锅体转轴32的中心轴线翻转；为了防止锅体20翻转时食物飞溅出锅外，一般来说，该翻转的角度必须为小幅度。如附图8所示，本发明中锅口竖直向上的位置为初始位置，例如锅胆21可以从该位置逆时针翻转r度或顺时针翻转r度，优选地，锅体20由该初始位置小幅度翻转的范围为-63.5 63.5度；而出菜过程中，锅体20在驱动装置71的驱动下~\n围绕第一锅体转轴31的中心轴线使得锅口大幅度朝下翻转，其翻转的角度超过-63.5 63.5~\n度；间歇传动机构50的作用主要是使得加热盘80在烹饪过程中保持不动，而在出菜的过程中，与锅体20一起做同向翻转运动。\n[0044] 具体地，本发明中的锅体传动机构40可以为齿轮传动机构，也可以为皮带传动机构或者其他常用的传动机构，作为一种优选的实施例，锅体传动机构40包括相互啮合的第一齿轮41和第二齿轮42，其中第一齿轮41和第二齿轮42可以是完全齿轮结构也可以是非完全齿轮结构，其根据实际需要锅体20翻转的角度而设定。\n[0045] 具体地，间歇传动机构50包括主齿轮52和不完全齿轮51。本实施例中，锅体传动机构40中的第一齿轮41固定套接于一齿轮传动轴101上，该齿轮传动轴101安装在基座10上并可相对基座10转动；锅体传动机构40中的第二齿轮42与第一锅体转轴31固定连接。而间歇机构中的不完全齿轮51与锅体传动机构40中的第一齿轮41安装在同一齿轮传动轴101上，间歇机构中的主齿轮52与第一线盘转轴91固定连接。即在本实施例中，第一齿轮41和第二齿轮42在外力作用下转动时，可通过齿轮传动轴101带动不完全齿轮51转动，当不完全齿轮\n51与主齿轮52啮合时，可同时带动主齿轮52转动，从而带动加热盘80翻转；当不完全齿轮51与主齿轮52脱离啮合时，主齿轮52不转动，而加热盘80保持静止状态。当然，在其他实施例中，还可以是间歇机构中的主齿轮52与第一齿轮41安装在同一齿轮传动轴101上，不完全齿轮51与第一线盘转轴91固定连接。\n[0046] 如附图8所示，锅胆21的初始位置为开口竖直向上，此时锅内食物最集中的部位为锅内最底部A处，烹饪开始时，锅体20围绕第一锅体转轴31或第二锅体转轴32的中心轴线做前后翻转动作，此时，由于间歇传动机构50中的主齿轮52与不完全齿轮51处于脱离啮合状态，因此间歇传动机构50不会带到加热盘80运动。如果锅胆21翻转至附图9中的位置时，锅内食物最集中的部位变为锅内的B处。在烹饪过程中，加热盘80仍然保持静止状态，使得无论烹饪中的锅胆21翻转至哪个状态，加热盘80都能正对锅内食物最集中的部位进行加热，提高加热效率。\n[0047] 烹饪结束后，需要出菜时，锅体20围绕第一锅体转轴31的中心轴线使得锅口大幅度朝下翻转，参见附图10，当锅体20中的锅胆21与加热盘80之间的距离小于安全间距，即刚达到安全间距下限值时，则间歇传动机构50中的主齿轮52与不完全齿轮51啮合，锅体传动机构40带动间歇机构中的主齿轮52和不完全齿轮51传动以带动加热盘80与锅体20同向翻转，以方便锅内食物的倒出。需要注意的是，此处所说的安全间距是保证锅体20在翻转过程中不会触碰到加热盘80所存在的间距，该间距可根据实际情况进行设计，如将安全间距设计为1至2cm的范围内。具体地，在锅体20与所述加热盘80同向翻转过程中，锅体20与加热盘\n80之间也保持存在间距。其中，锅体20和加热盘80的同向翻转速度可以相同也可以不同，只要两者在存在间距，不会发生相互触碰即可。\n[0048] 本发明中优选地，驱动装置71固定安装于基座10上，驱动装置71通过第二锅体转轴32与锅体20连接，通过驱动第二锅体转轴32以带动锅体20翻转，锅体20翻转时，第一锅体传动机构40也相应转动，从而带动锅体传动机构40运动。具体地，驱动装置71的驱动轴与第二锅体转轴32的连接之间设有减速箱72。驱动装置71通过减速箱72带动驱动轴转动从而带动锅体20翻转，减少需要另外设计动力传递的环节，结构稳定。该实施例中，驱动装置71安装在设置有第二锅体转轴32的一侧，便于供电和控制部件的集中管理。当然，在其他实施例中，驱动装置71还可以直接与锅体传动机构40连接，以通过所述锅体传动机构40带动所述锅体20翻转；具体实施时，根据驱动装置71与锅体传动机构40连接时所放置的位置的不同，其传动方式也不同，例如，可以设计为驱动装置71先驱动第一齿轮41从而带动第二齿轮42转动；或者设计为驱动装置71先驱动锅体传动机构40中的第二齿轮42从而带动第一齿轮41转动。采用以上驱动装置71直接与锅体传动机构40连接传动方式，使得驱动装置71与锅体传动机构40安装在同一侧，具有结构紧凑的优点。本发明中的驱动装置71优选为电机，并且该电机可以正转或反转，使得锅体20和/或加热盘80可以正向反转或反向翻转，有利于增加了整个锅体20的翻转角度，使得锅内的食物搅拌均匀，烹饪效果好。\n[0049] 另外，为了进一步提高搅拌食物的效率和加热的均匀性，优选地，锅胆21与所述锅罩22之间设有齿轮传动机构，如附图6至附图7所示，通过齿轮传动机构带动锅胆21围绕所述锅胆21中心轴线自转，两者的可转动连接具体结构表现为：锅胆21与锅罩22之间设有间隙，通过轴承圈200的内环202与锅胆21固定连接，轴承圈200的外环201与锅罩22固定连接，使得锅胆21可围绕锅胆21的中心轴线相对于锅罩22自转；另外靠近锅胆21的锅口的外壁边缘处设有一齿圈211，该齿圈211与锅胆21相对固定设置。另外，锅罩22上固定安装有动力源\n221，动力源221连接有一驱动齿轮222，该驱动齿轮222与齿圈211啮合。其中，该动力源221可选用微型电机，通过微型电机依次带动驱动齿轮222和齿圈211转动，从动带动锅胆21相对于锅胆21的中心轴线自转，实现对锅内食物的搅拌。\n[0050] 需要说明的是：以上仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。