一种无痛插胃管辅助机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110061616.X
IPC分类号：A61J15/00
申请日期：
2021-01-18
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无痛插胃管辅助机器人
申请号	CN202110061616.X	申请日期	2021-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112754941A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61J15/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61J 专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具 A61J15/00 治疗用饲管	IPC分类号	A;6;1;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	刘玉旺;李杰;于艺;刘涛;张永超
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	何丽英

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无痛插胃管辅助机器人。包括充气控制盒体及设置于充气控制盒体内的旋转驱动机构、薄膜软管和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体的前端设有薄膜软管接口；薄膜软管缠绕于薄膜软管收放装置上，薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构驱动薄膜软管收放装置对薄膜软管进行释放和回收；薄膜软管的末端与薄膜软管接口连接；通过充气控制盒体内的气压及薄膜软管收放装置的驱动使薄膜软管在薄膜软管接口处外翻延伸。本发明可以通过薄膜软管的顶端外翻生长实现在插胃管中无滑动摩擦地移动，从而减轻患者的痛苦。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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