一种基于车载的单目标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910833525.6
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2019-09-04
申请人：
广东星舆科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于车载的单目标定方法
申请号	CN201910833525.6	申请日期	2019-09-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111145262A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	广东星舆科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区平云路163号广电科技大厦301（部位：自编05单元）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东星舆科技有限公司	当前权利人	广东星舆科技有限公司
发明人	袁超峰;刘福明;叶国强
代理机构	佛山帮专知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曾凤云

摘要

本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于车载的自动标定控制方法：获取图像数据，识别标定点，计算标定点的像素坐标；获取车载定位点O′和O的世界坐标系坐标，计算车身航向，判断与标定点的位置关系符合预设条件时，触发标定；以车载定位点O为原点，建立车身坐标系，并计算标定点的车身坐标系坐标；由标定点的车身坐标系坐标和像素坐标，计算车身坐标系到像素坐标系变换矩阵M；由车载定位点O′和O的世界坐标系坐标与任意一点P的车身坐标系坐标，计算点P车身坐标系坐标到世界坐标系坐标的转换函数；保存结果，结束标定。本发明的一些技术效果在于：实现单目摄像机的自动标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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