一种石油化工厂智能巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820854146.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-06-04
申请人：
西南石油大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种石油化工厂智能巡检机器人
申请号	CN201820854146.6	申请日期	2018-06-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西南石油大学	申请人地址	四川省成都市新都区新都大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南石油大学	当前权利人	西南石油大学
发明人	张中根;唐洋;孙奕楠;薛彬;陈志;刘佩松;孙精灵;刘伟;舒将军;李旺;何胤;孙鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人，主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括右管道箱壳体、管道轮，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述连接装置包括母接头、公接头，所述母连接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。本实用新型有效的保障了巡检工人作业安全，改善了巡检作业形式，提高了作业效率，保证了巡检质量，降低了企业成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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