具有越障功能的线路机器人驱动臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201210517176.5
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2012-12-05
申请人：
山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司

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著录项信息

专利名称	具有越障功能的线路机器人驱动臂
申请号	CN201210517176.5	申请日期	2012-12-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN103001151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	曹雷;郭锐;张峰;仲亮;唐忠泰
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种具有越障功能的线路机器人驱动臂，是一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，尤其是用在沿输电导线行走、进行检测、作业的机器人驱动臂。本发明包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有驱动装置；旋转关节包括旋转轴和电磁离合器，电磁离合器套设在旋转轴上，旋转轴的中部活动连接有连接件；升降关节包括底板，底板上设有滑动装置和丝杠装置，两者通过连接板固定连接；驱动轮机构通过固定板与旋转关节的连接件连接，旋转关节旋转轴的一端与升降关节的连接板相连。本发明可根据机器人总体结构进行自由组合，每个驱动臂都可以为机器人提供驱动力，近似于模块化设计，可互换性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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