无人搬运车控制系统及无人搬运车控制方法

1.一种无人搬运车控制系统，其特征在于：该无人搬运车控制系统包括控制模组和车载模组，该控制模组包括：
开关单元，用于触发一启动信号或一停止信号；
微处理单元，用于对该启动信号或该停止信号进行编码，其中，在编码过程中加入站点编码及车辆编码；
指令发送单元，用于发送编码后的启动信号或停止信号，该车载模组包括：
信号接收单元，用于接收该指令发送单元发送的信号；
微处理单元，用于解码该信号接收单元接收的信号；
信息采集单元，用于采集一无人搬运车的位置信息及工作状态信息；
分析判断单元，用于结合该车载模组的微处理单元解码后的信号及信息采集单元采集的位置信息，判断该无人搬运车是否可以停止，以及结合该车载模组的微处理单元解码后的信号及信息采集单元采集的工作状态信息，判断该无人搬运车是否可以启动；及信号发送单元，用于根据解码后的信号及该分析判断单元的判断结果向该无人搬运车发送对应的启动或停止控制信号。
2.如权利要求1所述的无人搬运车控制系统，其特征在于：在该解码后的信号为停止信号且该信息采集单元采集的位置信息在一可停止的位置范围内时，该分析判断单元判断该无人搬运车可以停止。
3.如权利要求1所述的无人搬运车控制系统，其特征在于：在该解码后的信号为启动信号且该信息采集单元采集的工作状态信息为一空闲状态时，该分析判断单元判断该无人搬运车可以启动。
4.如权利要求1所述的无人搬运车控制系统，其特征在于：该控制模组还包括指示单元，该指示单元用于指示对该无人搬运车的控制状态。
5.如权利要求1所述的无人搬运车控制系统，其特征在于：该开关单元与一启动按钮及一停止按钮相连接。
6.一种无人搬运车控制方法，包括：
一控制模组触发一开关信号；
对该开关信号进行编码，形成指令信号，其中，在编码过程中加入站点编码及车辆编码；
发送编码后的指令信号至一车载模组；
对该指令信号进行解码；
结合解码后的指令信号及一无人搬运车的位置信息及工作状态信息，判断该无人搬运车是否可以停止或者启动，当判断该无人搬运车可以停止或者启动，则进入下一步骤，当判断该无人搬运车不可以停止或者启动，则流程结束；
根据判断的结果向该无人搬运车发送停止或启动控制信号。
7.如权利要求6所述的无人搬运车控制方法，其特征在于：在该解码后的信号为停止信号且该无人搬运车的位置在一可停止的位置范围内时，判断该无人搬运车可以停止。
8.如权利要求6所述的无人搬运车控制方法，其特征在于：在该解码后的信号为启动信号且该无人搬运车的工作状态为一空闲状态时，判断该无人搬运车可以启动。

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