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一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910985055.5
  • IPC分类号:B64F5/60;B64D1/18;A01M7/00
  • 申请日期:
    2019-10-16
  • 申请人:
    山东理工大学
著录项信息
专利名称一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台
申请号CN201910985055.5申请日期2019-10-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-07公开/公告号CN110654570A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64F5/60IPC分类号B;6;4;F;5;/;6;0;;;B;6;4;D;1;/;1;8;;;A;0;1;M;7;/;0;0查看分类表>
申请人山东理工大学申请人地址
山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东理工大学当前权利人山东理工大学
发明人韩鑫;于金友;兰玉彬;孔辉;伊丽丽;白京波
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台,其由六自由度运动组件、药箱夹持组件、数据采集组件三部分组成。其特点在于:(1)所设计的六自由度运动组件可激励测试用植保无人机药箱实现三维模拟工况下的受控晃动,实现了对植保无人机药箱三维、复杂作业工况下多种药箱姿态的真实模拟;(2)所设计的数据采集组件可针对测试用植保无人机药箱在易剧烈晃动的多种液位(充液比处于1/8~7/8区间)下的三维晃动姿态进行实时数据采集;(3)所设计的药箱夹持组件在夹持工位方面具备水平、竖直方向上的可调节功能,能够满足现有大多数不同形状、不同大小植保无人机药箱的夹持及测试需求。

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