一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010490103.6
IPC分类号：G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/60;G06T7/90
申请日期：
2020-06-02
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法
申请号	CN202010490103.6	申请日期	2020-06-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-09	公开/公告号	CN111754422A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7;;;G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;T;7;/;9;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	董辉;曾乐襄;陶如梦;吴祥;罗立锋
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨天娇

摘要

本发明公开了一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，包括获取待检测对象的灰度图像；采用EDLines算法提取所述灰度图像中的直线段；基于LSM算法对所提取的直线段进行分组和合并；根据待检测对象的边缘的特征信息对合并后得到的所有直线段进行筛选，筛选出作为边缘的直线段。本发明提供的基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，结合了EDLines算法和LSM算法，有效减少环境干扰，降低边缘检测的错误率，实时性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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