出口机械手控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520003058.1
IPC分类号：B25J13/00;B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2015-01-05
申请人：
四川通安实业有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	出口机械手控制系统
申请号	CN201520003058.1	申请日期	2015-01-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	四川通安实业有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区新加坡工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川通安实业有限公司	当前权利人	四川通安实业有限公司
发明人	赵子方;李晓隆
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁英

摘要

本实用新型公开了一种出口机械手控制系统，升降驱动气缸缸体（3）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）固定安装在升降驱动气缸活塞杆（4）的顶端；抓取驱动气缸缸体（6）固定安装在承载件（5）上；两个L型机械手臂（8）的顶端均通过铰接轴a（9）铰接在抓取驱动气缸活塞杆（7）上，转角端均通过铰接轴b（10）铰接在支撑凸块（11）上，支撑凸块（11）固定安装在承载件（5）的下方。本实用新型提高了车牌生产效率，通过抓取驱动气缸活塞杆的伸缩即可实现机械手的抓取和卸料动作，结构简单，拆卸和更换方便，且使用效果良好；在抓取物料时，防脱凸块插入物料上的凹槽内，可起到良好的固定和防脱作用，物料抓持效果良好，不易脱落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供