角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010446719.3
IPC分类号：B60W30/045;B60W50/00;B62D5/04
申请日期：
2020-05-25
申请人：
大连创新零部件制造公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法
申请号	CN202010446719.3	申请日期	2020-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-22	公开/公告号	CN111688674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/045 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕 B60W30/045 提高转向性能的〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;4;5;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人	大连创新零部件制造公司	申请人地址	辽宁省大连市经济技术开发区48#北变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连创新零部件制造公司	当前权利人	大连创新零部件制造公司
发明人	侯训波;郭力铭;黄巨成;郭廷;贾友辉;郑伟;罗明旭;高云超;李振鹏;高胜;刘莹苹;张胜;张硕;冷冶;张亚东;赵泰洋
代理机构	大连科技专利代理有限责任公司	代理人	佟蕊

摘要

本发明是一种角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法。在低端车型中，由于成本约束，EPS系统通常采用纯扭矩传感器，不具备绝对角度的检测能力，无法实现诸如跑偏补偿等与角度相关的功能。本发明利用非接触电磁感应式纯扭矩传感器的P信号，开发一种算法，将P信号与角度的相对关系转化为EPS系统绝对角度，又开发了角度中点自学习找回算法和角度中点自学习修正算法，以保证EPS系统绝对角度准确可信，同时开发了一种跑偏补偿算法，实现EPS系统对跑偏车辆具有自动纠偏能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供