基于物料特征分析的塔吊夹具自动切换装置及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110815354.1
IPC分类号：B66C13/16;B66C13/46;B66C1/36;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
申请日期：
2021-07-19
申请人：
杭州大杰智能传动科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于物料特征分析的塔吊夹具自动切换装置及其方法
申请号	CN202110815354.1	申请日期	2021-07-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113716467A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/16 显示、记录或称量装置的应用（在起重机吊钩上的入B66C 1/40；在安全装置内的入B66C 15/00；称量仪器入G01G；一般的远距离显示入G08）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;6;;;B;6;6;C;1;/;3;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4查看分类表>
申请人	杭州大杰智能传动科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州大杰智能传动科技有限公司	当前权利人	杭州大杰智能传动科技有限公司
发明人	陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东;顾姣燕
代理机构	北京辰权知识产权代理有限公司	代理人	李小朋

摘要

本申请公开了基于物料特征分析的塔吊夹具自动切换装置及其方法，其中图像获取设备获取位于吊钩附近的待吊运物料图像，物料类型识别模块对图像进行分析识别出待吊运物料包含的待吊运件种类和数量，挂接部规格识别模块基于待吊运件种类和数量判断出吊运所需挂接部的规格参数，下夹具控制模块在识别出挂接部后控制吊钩上的与挂接部规格参数相匹配的下夹具对挂接部的套接于吊钩的夹持段进行夹持，上夹具控制模块在依据夹持力判断出下夹具夹紧到位后控制吊钩上的与挂接部规格参数相匹配的上夹具移动至夹持段并与下夹具形成对夹持段的抱合。该装置在吊钩上设置能对多种型号挂接部进行夹持的多种夹具，使吊钩能同时兼顾多种型号挂接部的夹紧需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供