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一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110412457.3
  • IPC分类号:G05B19/4103
  • 申请日期:
    2021-04-16
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用
申请号CN202110412457.3申请日期2021-04-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-03公开/公告号CN113204215A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人杨建中;周会成;张建雄;高嵩;朱万强;刘雨康
代理机构华中科技大学专利中心代理人尹丽媛;李智
摘要
本发明属于数控机床加工领域,具体涉及一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用,包括:按节点区间对NURBS曲线进行分段;将每个轨迹段转换成幂基表达形式;对每个轨迹段进行采样,得到局部参数序列和采样点序列;进一步以弦代弧得到采样弧长序列;利用样条参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程;实时求解所述最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型;将NURBS曲线的样条弧长与弧长增量输入弧长参数映射模型,获取下一插补点对应的样条参数与插补点坐标,以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数,进而得到高精度的插补点坐标,以减少进给速度波动。

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