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一种太阳能仿生式越障爬壁机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN202110689151.2
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2021-06-22
  • 申请人:
    湖州市中国计量大学计量检测研究院
著录项信息
专利名称一种太阳能仿生式越障爬壁机器人
申请号CN202110689151.2申请日期2021-06-22
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2021-10-15公开/公告号CN113501060A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人湖州市中国计量大学计量检测研究院申请人地址
浙江省湖州市红丰路1366号南太湖科创中心6号楼4层西侧412-420室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖州市中国计量大学计量检测研究院当前权利人湖州市中国计量大学计量检测研究院
发明人黎建军;陈上昊;方倪腾;曲再鹏
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司代理人王会祥
摘要
本发明公开了一种太阳能仿生式越障爬壁机器人,包括转向机构和两个驱动机构;驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件;驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮;遇到障碍墙壁时,通过控制靠近障碍墙壁一侧两个旋转电机带动两个仿生臂腿旋转,使两个仿生臂腿上方的两个滚轮处于障碍墙壁的上端面,相当于人在攀爬墙壁时手抓住墙壁顶端,再通过驱动电机驱动滚轮进行移动,在另一连接体上的滚轮接触到障碍墙壁时,通过升降电机改变仿生臂腿位置,再使滚轮旋转至障碍墙壁上端面,最后控制驱动电机驱动滚轮移动,即可翻越过障碍墙壁,提高了机器人的越障能力。

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