医用外科手术六自由度自动调节机械臂磨削夹持装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310277636.6
IPC分类号：A61B17/16;A61B17/56
申请日期：
2013-07-03
申请人：
青岛理工大学

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著录项信息

专利名称	医用外科手术六自由度自动调节机械臂磨削夹持装置
申请号	CN201310277636.6	申请日期	2013-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103300906A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/16 碎骨器；骨钻或骨凿；环钻	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;1;6;;;A;6;1;B;1;7;/;5;6查看分类表>
申请人	青岛理工大学	申请人地址	山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛理工大学	当前权利人	青岛理工大学
发明人	李长河;张东坤
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种医用外科手术六自由度自动调节机械臂磨削夹持装置，其控制精确度高，可实现任意位姿的颅骨外科手术操作，避免对脑组织的机械损伤。它包括底座，回转台通过电机I安装在底座上并通过电机II连接液压杆I，液压杆I与液压杆II连接，液压杆II前端通过电机VIII连接空心轴，空心轴末端装电机III，电机III主轴穿过空心轴与回转轴连接，回转轴通过电机IV与T型连接杆连接，T型连接杆与连接杆II连接；连接杆II与连接杆I连接；连接杆I端部有液压装置，底部有应变片，应变片通过反馈调节装置与液压装置连接；连接杆I前端有横向及纵向运动装置，在纵向运动装置上安装有夹持装置，夹持装置为卡抓装置I和卡抓装置II，两者间有驱动用电机V。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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