路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010256722.9
IPC分类号：G01C21/32;G01C21/34
申请日期：
2020-04-02
申请人：
东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

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著录项信息

专利名称	路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202010256722.9	申请日期	2020-04-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-24	公开/公告号	CN111442777A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司	当前权利人	东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
发明人	杨枭
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	康莹

摘要

本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标车辆当前时刻所处环境的激光点云数据以及障碍物信息；基于所述激光点云数据生成当前时刻的代价地图costmap；基于所述当前时刻的costmap和所述障碍物信息确定所述目标车辆的行驶路径。本发明相比于相关技术中仅基于当前时刻的costmap生成行驶路径的方式，可以确保目标车辆在各个时刻均不与障碍物发生碰撞，可以提高确定行驶路径的合理性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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