三维语义地图构建方法、装置、存储介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010408365.3
IPC分类号：G06T17/05;G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2020-05-14
申请人：
小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司

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著录项信息

专利名称	三维语义地图构建方法、装置、存储介质及电子设备
申请号	CN202010408365.3	申请日期	2020-05-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111476894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/05 地理模型〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;5;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司	申请人地址	北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司	当前权利人	小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
发明人	檀冲;张书新;王颖
代理机构	北京聿宏知识产权代理有限公司	代理人	吴大建;金淼

摘要

本发明公开了一种三维语义地图构建方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取相同时刻移动机器人的深度摄像头采集到的点云数据和该移动机器人的彩色摄像头采集到的图像信息，对图像信息进行识别得到图像识别结果，对点云数据进行处理以得到点云地图，根据深度摄像头和彩色摄像头之间的视角模型判断图像信息与点云地图是否匹配，并在匹配时，根据图像识别结果对点云地图进行标识以得到移动机器人的三维语义地图，通过上述方法获得的三维语义地图准确性和可靠性高，进而便于移动机器人基于上述获得的三维语义地图完成自动驾驶、家庭服务等人机交互任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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