卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010575801.6
IPC分类号：B64G1/22;B64G1/10
申请日期：
2020-06-22
申请人：
中国科学院西安光学精密机械研究所

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著录项信息

专利名称	卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法
申请号	CN202010575801.6	申请日期	2020-06-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111806724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;2;;;B;6;4;G;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国科学院西安光学精密机械研究所	申请人地址	陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院西安光学精密机械研究所	当前权利人	中国科学院西安光学精密机械研究所
发明人	冯佳;王华伟;王浩;王华;杨磊;边河;罗鹰;曾鸿;李季
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	王杨洋

摘要

本发明涉及机械臂展开过程，具体涉及一种机械臂展开控制判定系统及方法，可应用于卫星及空间站中的机械臂。本发明的目的是解决现有电磁控制法中基于光电法的机械臂展开状态判定系统及方法存在判定不准确和消耗大量电能的技术问题，提供一种卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法。该系统的改进之处在于：靠近相邻机械杆的关节处设置有电容传感器；所述电容传感器包括传感器主体和金属电极，分别固定设置于关节两侧的机械杆上，并满足机械臂展开到位时电容传感器的电容值最大，通过电容传感器输出电容值判断展开状态。该方法利用该系统进行。

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