一种弯折件的弯折角度测量设备及方法

1.一种弯折件的弯折角度测量设备，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分(30a)和第二弯折部分(30b)，该设备包括：
转动平台(100)；
驱动装置(400)，与所述转动平台(100)机械连接，用于驱动所述转动平台(100)在所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折方向转动；
角度传感器(200)，用于测量所述转动平台(100)的转动角度；
测距传感器(300)，固定于所述转动平台(100)上，用于测量该测距传感器(300)至所述弯折件的第一弯折部分(30a)的距离；以及
控制装置(500)，与所述角度传感器(200)、测距传感器(300)和驱动装置(400)电连接，用于根据测距传感器(300)与所述弯折件的第一弯折部分(30a)之间的距离，控制所述驱动装置(400)驱动所述转动平台(100)在所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折方向转动，直至所述测距传感器(300)所测得的至所述弯折件的第一弯折部分(30a)的距离最小，以所述角度传感器(200)所感测的转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。
2.根据权利要求1所述的弯折角度测量设备，其中，所述弯折件的弯折角度为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度的2倍。
3.根据权利要求1所述的弯折角度测量设备，其中，该设备还包括针对所述弯折件的第二弯折部分(30b)设置的另一组转动平台、驱动装置、角度传感器以及测距传感器，所述控制装置(500)还计算所述弯折件的第二弯折部分(30b)的弯折角度，并将该弯折角度与所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述测距传感器(300)为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器，所述角度传感器(200)为固定于所述转动平台(100)上的倾角传感器。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置(400)为步进电机。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置(400)与所述转动平台(100)的机械连接为蜗轮蜗杆连接或齿轮连接。
7.一种用于对弯折件的弯折角度进行测量的方法，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分(30a)和第二弯折部分(30b)，其中，该方法包括：
将测距传感器(300)固定在转动平台(100)上；
在所述弯折件发生弯折之前，调节所述转动平台(100)，使所述测距传感器(300)垂直正对所述弯折件的第一弯折部分(30a)；
在所述弯折件发生弯折之后，在所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折方向转动所述转动平台(100)，使所述测距传感器(300)所测得的至所述弯折件的第一弯折部分(30a)的距离最小；以及
测量所述转动平台(100)的转动角度，以该转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述弯折件的弯折角度为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度的2倍。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
测量所述弯折件的第二弯折部分(30b)的弯折角度；以及
将该弯折角度与所述第一弯折部分(30a)的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述使所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的距离最小包括以下步骤：
在弯折件发生弯折之后，记录所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的初始距离，并在所述第一弯折部分(30a)的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台(100)，每转动第一步长，将所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的当前距离与前一位置之时所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的先前距离进行比较，
如果当前距离小于先前距离，则继续在所述第一弯折部分(30)的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台(100)；
如果当前距离大于先前距离，则控制所述转动平台(100)回退至前一位置，并保持在该位置；
如果当前距离等于先前距离，则控制所述转动平台(100)保持在当前位置。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述使所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的距离最小包括以下步骤：
在弯折件发生弯折之后，记录所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的初始距离，并在所述第一弯折部分(30a)的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台(100)，每转动第二步长，将所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的当前距离与前一位置之时所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的先前距离进行比较，
如果当前距离小于先前距离，则继续在所述第一弯折部分(30a)的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台(100)；
如果当前距离大于或等于先前距离，则在与所述第一弯折部分(30a)的弯折方向相反的方向上以小于所述第二步长的第三步长为单位转动所述转动平台(100)，每转动第三步长，将所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的当前距离与前一位置之时所述测距传感器(300)所测得的至所述第一弯折部分(30a)的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则继续在与所述第一弯折部分(30a)的弯折方向相反的方向上以第三步长为单位转动所述转动平台(100)；
如果当前距离大于先前距离，则控制所述转动平台(100)回退至前一位置，并保持在该位置；
如果当前距离等于先前距离，则控制所述转动平台(100)保持在当前位置。

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