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封闭空间设备巡检方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810694935.2
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/34
  • 申请日期:
    2018-06-29
  • 申请人:
    山东鲁能智能技术有限公司
著录项信息
专利名称封闭空间设备巡检方法及装置
申请号CN201810694935.2申请日期2018-06-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-11-16公开/公告号CN108830256A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4查看分类表>
申请人山东鲁能智能技术有限公司申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网智能科技股份有限公司当前权利人国网智能科技股份有限公司
发明人梁涛;韩磊;李冬松;许玮;慕世友;傅孟潮;张斌;张海龙;傅崇光;孙志周
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人薛娇;王宝筠
摘要
本申请实施例公开了一种封闭空间设备巡检方法及装置,分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集,对于每一个区域内的设备的点云数据,通过拼接、去噪处理后,将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配,以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息;将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存;将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对,以对去噪后的点云数据所表征的各个设备进行异常分析;实现了对封闭空间内设备的自动化巡检,提高了封闭空间内设备的巡检效率,降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。

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