可基本同时形成多个具有不同特性的制品的方法和设备

1.一种设备，包括：
(a)一个第一模具，它包括限定一件制品的第一和第二型腔；
(b)一个与所述第一和第二型腔流体连通的第一注射单元；和
(c)一个也与所述第一型腔流体连通的第二注射单元；其特征在 于，所述第二注射单元不与所述第二型腔流体连通。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一 个闸门装置，这样所述第一和第二注射单元交替地与所述第一型腔流体 连通。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一模具还包 括一个限定一件制品的第三型腔，所述第三型腔与所述第二注射单元流 体连通。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一模具还包 括限定一件制品的第四型腔，其中所述设备还包括一个第三注射单元， 所述第三注射单元与所述第三型腔和第四型腔流体连通。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一 个闸门装置，这样所述第二注射单元和第三注射单元与所述第三型腔交 替地流体连通。
6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述注射单元能够 基本上同时：
将具有第一特性的第一模制化合物注入所述第二型腔中；
将具有第二特性的第二模制化合物注入所述第三型腔中；
将所述第一模制化合物或第二模制化合物注入所述第一型腔中，以形 成一件具有不同特性的制品。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，包括：
一个第二模具，该第二模具包括一个限定一件制品的第二模具型腔；
一个与所述第二模具型腔流体连通的第四注射单元；和
一个自动机械输送装置，其用于将所述制品从所述第二模具型腔运 送到所述第一模具的第一型腔。
8.根据前述权利要求任一个所述的设备，其特征在于，由各型腔 限定的所述制品是牙刷体。

本发明涉及制品制造，特别是牙刷体制造。\n牙刷一般包括一个牙刷体，该牙刷体包括刷柄部分和头部，刷毛簇 位于或临近头部。\n牙刷体一般由注射成型机制造。这些牙刷体通常由塑料组成并包含 多种成分。这些不同成分会在性质、颜色、质地、密度和硬度上有所不 同。例如，牙刷体可以包括一个比较硬的塑料基本成分和一彩色橡胶处 理的握紧成分。\n牙刷体制成后会自动从成型机中移出并置于一冷却传送带上。冷却 传送带将牙刷体送到一盒中。牙刷体被人工送入植毛机，在那里，它们 被安装上刷毛簇，然后形成牙刷。\n植毛操作一般包括人工抓取一把不同颜色的牙刷体，以便向一给料 器提供混合在一起的不同颜色的牙刷体。一传送带从给料器上随机地移 走牙刷体，并将它们定向以使牙刷体的头部可接受来自植毛机的刷毛 簇。植毛机自动将刷毛簇钉在每支牙刷体的头部以形成牙刷。成品牙刷 自动堆积在一盘子里，该盘子被人工送往一包装机。\n一方面，本发明的特征在于，提供一种设备，其包括一个模具，该 模具包括一个限定一牙刷体的第一型腔，一个与第一型腔流体连通的第 一注射单元，以及一个同样与第一型腔流体连通的第二注射单元。\n在一个实施例中，该设备还包括一个限定一第二牙刷体的第二型腔。 第二型腔与第一注射单元流体连通。在另一个实施例中，该设备还包括 一个限定一第三牙刷体的第三型腔。第三型腔与第二注射单元流体连 通。更好的是第一和第二注射单元交替地与第一型腔流体连通。\n在其他实施例中，该模具还包括一个限定一第四牙刷体的第四型腔， 该设备还包括一第三注射单元。第三注射单元与第三型腔和第四型腔流 体连通。更好的是第二和第三注射单元交替地与第三型腔流体连通。\n这些注射单元可以基本同时将一种具有第一特性的第一模制化合物 注入第二型腔，将一种具有第二特性的第二模制化合物注入第三型腔， 将第一或第二模制化合物注入第一型腔以形成具有不同特性的牙刷体。\n在另一实施例中，该设备还包括一个与第一和第二注射单元流体连 通的闸门装置。该闸门装置可将模制化合物流体导向第一型腔，这样， 第一注射单元与第一型腔流体连通或第二注射单元与第一型腔流体连 通。\n在另一实施例中，该设备还包括a)一个第二模具，它包括一个限定 一个牙刷体的型腔，b)一个与第二模具的型腔流体连通的第三注射单 元，和c)一个自动机械输送装置，用于将牙刷体从第二模具的型腔传送 到第一模具的型腔。\n另一方面，本发明的特征在于，提供一种设备，该设备包括一个模 具，该模具包括一限定一牙刷体的第一型腔，和一限定一牙刷体的第二 型腔。第一型腔和第二型腔可限定基本同样的牙刷体。该设备还包括一 个与第一型腔流体连通的第一注射单元，和一个与第二型腔流体连通的 第二注射单元。在一个实施例中，这些注射单元可以向第一型腔注入一 种具有第一特性的第一模制化合物，以形成一个具有第一特性的牙刷 体，和向第二型腔注入一种具有第二特性的第二模制化合物，以形成一 个具有第二特性的牙刷体。更好的是这些注射单元可以基本同时向型腔 中注入模制化合物。\n另一方面，本发明的特征在于，提供一种设备，该设备可基本同时 模制出多个基本相似的牙刷体，这样至少其中的一个牙刷体有一不同于 另一牙刷体的特性。\n在其他方面，本发明的特征在于，提供一种方法，该方法可以基本 同时在一个模具内形成多个具有不同特性的牙刷体。该方法包括：a)从 与第一模具型腔流体连通的至少有两个注射单元的一组注射单元中选择 一第一注射单元，b)从第一注射单元向第一型腔注入一种第一模制化合 物，以形成一个具有第一特性的牙刷体，以及c)向模具的第二型腔注入 一种与第一模制化合物不同的第二模制化合物，形成一具有第二特性的 牙刷体。在一个实施例中，注入第一模制化合物的步骤和注入第二模制 化合物的步骤基本同时发生。优选的是第一牙刷体包括第一种颜色，第 二牙刷体包括第二种颜色。第二种颜色与第一种颜色不同。\n在另一实施例中，形成牙刷体的方法包括：a)向第一模具型腔注入 一种第一模制化合物，形成一个第一牙刷体，b)将第一牙刷体传送到一 第二模具型腔，该模具型腔限定一个第二牙刷体，c)从与第二模具型腔 流体连通的包括至少两个注射单元的一组注射单元中选择一第一注射单 元，以及d)从第一注射单元向第二模具型腔注入一种第二模制化合物， 形成一个第二牙刷体。\n在一个实施例中，形成具有不同特性的牙刷体的方法包括：a)向一 组第一模具型腔注入一种第一模制化合物，形成一组第一牙刷体，b)将 这些第一牙刷体传送到一组第二模具型腔，c)从与第二模具型腔之一流 体连通的包括至少两个注射单元的一组注射单元中选择一第一注射单 元，d)从第一注射单元向该第二模具型腔中注入一种第二模制化合物， 形成一个具有第一特性的第二牙刷体；以及e)向另一第二模具型腔中注 入一种第三模制化合物，形成一个具有第二特性的第二牙刷体。\n另一方面，本发明的特征在于，提供一种方法，该方法可在一个模 具内基本同时形成多个具有不同特性的牙刷体，该模具包括一个限定了 一个牙刷体的第一型腔和一个限定一个牙刷体的第二型腔，并且第一型 腔和第二型腔限定了基本相似的牙刷体。该方法包括：a)向模具的第一 型腔注入一种第一模制化合物，形成具有第一特性的牙刷体，和b)向模 具的第二型腔注入一种不同于第一模制化合物的第二模制化合物，形成 具有第二特性的牙刷体。更好的是第一特性是一种第一颜色，第二特性 是一种第二颜色。\n在其他方面，本发明的特征在于，提供一种设备，该设备包括：a) 一个包括限定一件制品的第一型腔的模具；b)一个与第一型腔流体连通 的第一注射单元；和c)一个同样与第一型腔流体连通的第二注射单元。 在其他实施例中，该设备包括：a)一个模具，该模具包括限定一件制品 的第一型腔和限定一件制品的第二型腔，第一型腔和第二型腔限定基本 相似的制品；b)一个与第一型腔流体连通的第一注射单元；和c)一个与 第二型腔流体连通的第二注射单元。\n另一方面，本发明的特征在于，提供一种方法，该方法可在一个模 具内基本同时形成多个具有不同特性的制品。该方法包括：a)从与第一 模具型腔流体连通的包括至少两个注射单元的一组注射单元中选择一个 第一注射单元；b)从第一注射单元向第一型腔注入一种第一模制化合 物，形成一件具有第一特性的制品；和c)向模具的一个第二型腔注入一 种与第一模制化合物不同的第二模制化合物，形成一件具有第二特性的 制品。\n在另一实施例中，形成具有不同特性的制品的方法包括：a)向多个 第一模具型腔中注入一种第一模制化合物，形成多个第一制品；b)将所 述第一制品传送到多个第二模具型腔中；c)从与上述第二模具型腔中的 一个型腔流体连通的包括至少两个注射单元的一组注射单元中选择一个 第一注射单元；d)从第一注射单元向所述第二模具型腔中的一个型腔注 入一种第二模制化合物，形成一个具有第二特性的第二制品；和e)向所 述第二模具型腔中的另一型腔注入一种第三模制化合物，形成一个具有 第三特性的第二制品。\n这里的“牙刷体”一词是指牙刷体的任何部分，例如，包括头部和 手柄部分的整个牙刷体；头部；手柄部分；头部的各个部分；手柄部分 的各个部分。\n本发明能够在一个单独模制循环中从一个单独模具中制造具有各种 预定的特性(如不同的颜色)的制品(例如牙刷体)。它又可以控制后 续加工和牙刷的包装，这样可以加工出装有多个牙刷的单一包装，每个 牙刷包装内有一组预定的具有不同特性的牙刷(如在一个单独牙刷包装 内有一预定数量的红、黄或蓝手柄的牙刷)。本发明也可以对各种预定 制品进行选择，以实现一种对各种特性的制品进行的排列。本发明因此 省去了在牙刷混合中的人工的介入和帮助，牙刷混合是为了在一个单独 牙刷包装中实现一种要求的不同特性牙刷的混合。该设备也提供了对卖 给顾客的每个牙刷包装内的颜色混合的控制。\n注射成型装置中的注射单元的布置也有利于调整注射时间的变化， 这种变化允许不同固化速率的模制化合物在不同时间注入模具型腔，以 使每个模制化合物的固化基本同时完成。这使得一个单独的铸模循环可 适应各种模制化合物。\n本发明的设备也可产生一个牙刷体的有序阵列，并在加工过程中保 持牙刷体的相对次序。保持有序阵列同时也保证了牙刷体的定向，而定 向有助于植毛和包装过程。\n通过对优选实施例的如下描述，和权利要求，本发明的其他特点和 优点将体现出来。\n图面说明\n图1是牙刷体的透视图。\n图2是本发明的牙刷制造设备的一个实施例的示意图。\n图3是沿图2设备的注射成型装置沿A-A’线的剖面图。\n图4是图2设备的传送带的一个实施例的顶视图。\n图5是图2设备的自动机械输送装置和传送带的侧视图。\n图6是图2传送带的另一实施例的一端的透视图。\n图7是本发明的牙刷制造设备的另一实施例的示意图。\n图8是沿图7注射成型装置的B-B’线的横截面的示图。\n图9是图7注射成型装置的一部分的放大顶视图。\n图10是图7模具的一部分的放大的，旋转过的顶视图。\n图11是图7设备的包装单元的一个实施例的透视图。\n图12是图11包装单元的一个实施例的侧视图。\n图13是图7设备的包装单元的另一实施例的透视图。\n图14是本发明制造设备的另一实施例的示意图。\n本发明的特征在于一种自动制造多个制品的设备和方法。该设备能 够允许在一个单独模制循环中有选择性地制造多个具有预定特性的制 品。本发明的特征还在于提供一种设备，该设备能够同时制造多个彼此 至少在一种特性上不同的制品(例如、颜色、组成、质地、密度、硬度)。 本发明特别可用于牙刷制造，并在下面参照牙刷进行描述，然而，本发 明也可用于任何模制制品。\n参照图1，牙刷体12包括手柄部分2和头部4。牙刷体12还包括一 基部6，例如，该部分用一种象聚丙烯一类的相对较硬、更刚性的塑料 制成，一握紧部分8，例如，该部分由一种象苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三 嵌段共聚物(商业上在壳牌化学公司的贸易设计克拉通容易得到)一类 的有一些类似橡胶的材料制成，例如在美国专利号5256048(Jacobs等) 中描述了多组分牙刷体。\n下面将用颜色作为相互区别的特性，对制造牙刷的设备进行描述， 这些牙刷具有不同特性的牙刷体。这样做的意图是，相互区别的特性应 至少是各种特性中的一种，包括，例如颜色、构成、质地、密度、硬度， 以及由此而来的各种组合。\n参照图2，牙刷制造设备10包括一水平安装的注射成型装置100， 其形成牙刷体12，例如，多组分的牙刷手柄的相对更类似橡胶的握紧部 分。一自动机械输送装置300，将已模制成型的牙刷体12从成型装置100 移去，并放在传送带400上，该传送带将已模制成型的牙刷体送到植毛 机200上。植毛机200将刷毛簇固定在牙刷体12上以形成成品牙刷。 一第二自动机械输送装置310，它自动拣起成品牙刷并放在传送带480 上，传送带480将牙刷送至包装装置500。包装装置500将完成的牙刷 装入包装材料中，例如，一泡状包装，或一盒子和玻璃纸内，形成一包 装好的牙刷。包装好的牙刷然后送到(例如通过自动输送装置或传送带) 一第二包装机(图中未示)上，在此一些分别包装好的牙刷包在一起形 成第二包装。\n参照图2和3，水平安装的注射成型装置100包括一固定模具部分14 和一活动模具部分16。活动模具部分16沿着位于一封闭位置和一敞开 位置之间的水平路径移动，在该封闭位置模具部分16，14相互密封接 触，在该敞开位置，活动模具部分16和固定模具部分14分开一定的距 离，使自动机械输送装置300接近形成的牙刷体12。\n在封闭位置，模具部分14和16限定出由模具型腔A，B，C，D，E， F，G，和H组成的第一组14a，每一个型腔限定牙刷体12的一部分11a， 比如，牙刷体的用橡胶处理的握紧部分。图3表示出每个模具型腔A-H 在模具部分14上的那部分。模具型腔能限定全部牙刷体，例如，手柄 部分和头部，或一部分牙刷体。\n成型装置100还包括注射单元18a-18d，它们与模具型腔A-H流体 连通。注射单元18a-18d能够将液体模制化合物注入模具型腔A-H内。\n每一注射单元包括一容纳一种模制化合物的储器20a-20d，能使模 制化合物从储器流到模具型腔的管道22a-22h。每个储器最好包括一种 颜色不同的模制化合物，这样每一模制循环就产生不同颜色的牙刷体； 更好的是每一模制循环产生至少四种不同颜色的牙刷体，例如，两支兰 色，两支红色，两支绿色，和两支黄色的牙刷体。\n参照图3，注射单元18a的储器20a通过管道22a和22b分别与型 腔A和B相连。同样，储器20b通过管道22b-22e分别与型腔B，C，D和 E连通。储器20c通过管道22e和22g分别与型腔E-G连通，储器20d 通过管道22g和22h分别与型腔G和H连通。注射单元18b与注射单元 18a共用管道22b，与注射单元18c共用管道22c。注射单元18c与18d 共用管道22f。\n注射单元和模具型腔之间的流体连通由闸门歧管24a-24f控制，这 些歧管打开和关闭储器20a-20b和型腔B，E和G之间的流体连通。例如， 闸门歧管24a和24b可置于一打开位置或一关闭位置来调节储器20a和 20b和型腔B之间的流体连通。当闸门歧管24a处于打开位置，储器20a 与型腔B以流体相通，这样储器24a中的一种模制化合物可通过管道22b 进入型腔B。当闸门歧管24a在打开位置，歧管24b可以处于打开或关 闭位置以保持或断开储器20b和型腔B之间的连通。当歧管24b位于关 闭位置，就阻止模制化合物从储器20b流入型腔B。\n在一可选实施例中，可用一单一歧管接通一注射单元和一型腔，同 时关闭另一注射单元与该型腔之间的连通，反之亦然。例如，参照型腔 B，一单一歧管可以打开注射单元18a和型腔B之间的连通，同时关闭 注射单元18b和型腔B间的连通。\n闸门歧管24a-24f可以同时制造若干具有各种不同颜色的牙刷体。 通过打开和关闭不同的歧管，能够改变牙刷体的数量和种类。另外，通 过包含具有多于一个公用导管的注射单元，该公用导管导入多于一个公 用型腔，就颜色的多样性来说，增加了自由度。例如，参考图3，根据 闸门歧管24b和24c的配置，储器20b内的模制化合物可输送到两个， 三个或四个型腔内。储器20c内的模制化合物可输送到一个，两个或三 个型腔内，储器20a和20d的模制化合物可输送到一个或两个型腔内。\n尽管成型装置被描述为有八个模具型腔和四个注射单元，可以预期 能够设置任何数量的模具型腔和注射单元，并按不同变化相互流体连 通。另外，闸门装置可根据需要控制流入型腔的模制化合物的流量。\n注入成型装置还可以包括由模具型腔A′-H′组成的第二组型腔 14b，每一型腔限定一个牙刷体12的第二部分11b，例如，牙刷体的相 对较硬，更刚性的塑料基部(例如聚丙烯)。由模具型腔A′-H′限定的 牙刷体12的第二部分11b与型腔A-H限定的牙刷体12的部分11a不同 (例如，在形状，尺寸和组分上)。注射单元19与模具型腔A′-H′流 体连通，能够将模制化合物注入模具型腔A′-H′形成牙刷体12的第二 部分11b。更好的是先形成牙刷体12的部分11b，然后部分11b被输送 (例如通过自动机械输送装置)到模具型腔A-H的第一组14a处(例如， 在型腔A′内形成的牙刷体的部分11b被送到型腔A中)，在这里带色的 模制化合物被注入型腔A-H以形成一多种组分牙刷体，并且按上述步骤 继续。\n参照图2和4，自动机械输送装置300从模具型腔(例如，模具型 腔A-H)上移去牙刷体12并送至传送带400上。自动机械输送装置300 最好同时将各个牙刷体12a-12e从注射成型装置100移去并输送到传送 带400上第一位置42处。自动机械输送装置300最好同时拣起牙刷体 12a-12e的全部阵列16，并按牙刷体形成时的排列顺序放在传送带400 上。自动输送装置300也能排列单个牙刷体12，或整个牙刷体12a-12e 的阵列16，这样牙刷体12的头部得到合适的取向，然后进行后面的操 作(例如，刷毛植毛机200或包装)。\n参照图4-6，传送带400包括一第一传送带410，例如，一套装的窝 状冷却传送带，用以接收并冷却牙刷体12，一第二传送带420，例如， 步进梁臂式传送带，用以按顺序将牙刷体12送入植毛机200。第一传送 带410将牙刷体12送到第二传送带420上，保持它们由自动机械输送 装置300放在传送带上的顺序。然后牙刷体12从第一传送带410送至 第二传送带420。从第一传送带410到第二传送带420的传输可以许多 方式实现，例如，第一传送带410直接将牙刷体12送到与之垂直的第 二传送带420上，如图4所示；自动机械输送装置300从第一传送带410 拣起牙刷体，例如，牙刷体12a-12e的阵列16，并将牙刷体放在第二传 送带420上，如图5和6所示；和将它们组合。自动机械输送装置300 能够在整个制造过程中定位牙刷体。\n植毛机200包括多个毛簇插入装置，能够将多个毛簇插入牙刷体的 头部。植毛机200接收一定向的牙刷体12，插入多个毛簇于牙刷体12 的头部4形成一成品牙刷30。植毛机200也修剪头部4的刷毛并对刷毛 丝的端部倒圆。\n参照图2，第二自动机械输送装置310从植毛机200上自动拣起牙 刷30并放在第三传送带480上，送到包装机500上。更好的是第二自 动机械输送装置310保持牙刷的取向和顺序，这样对颜色多样化的控制 可以得到保持。其结果是，在成型操作中设定的颜色混合在整个牙刷制 造过程中能够一直保持，该过程包括包装牙刷的步骤。包装机500包装 每支牙刷于一包装中(例如一泡状包装)，也可将多个牙刷装在一个单 独包装内或将多个独立的包好的牙刷包成第二个包装。\n设备10也可以包括各种附加处理装置，例如，一第二包装机，用以 将已包装好的单个牙刷装入一第二包装中，这样，第二包装就包含颜色 各异的各种单独包装的牙刷。\n图7-12示出一制造有不同颜色的牙刷体的第二设备90。与图2-6 所示设备10的共同的特征用相同的参考标号表示。参照图7和8，设备 90包括垂直安装的形成牙刷体的注射成型装置600，和自动机械输送装 置300，它将模制的牙刷体从成型装置600移去并送至一冷却站700。 自动机械输送装置300随后从冷却站700选取牙刷体12以产生不同颜 色牙刷体的阵列，例如，一个包括兰，绿，红，紫，和黄色牙刷体的五 个牙刷体的阵列。自动机械输送装置300可以设定选择有各种颜色组合 的任意数量的牙刷体。自动机械输送装置300随后将选择的阵列放在传 送带710上，该传送带将各个牙刷体12送到植毛机200上。植毛机200 固定毛簇将其置于牙刷体上形成成品牙刷30，然后第二自动机械输送装 置310拣起成品牙刷30，放在第二传送带712上。第二传送带712将牙 刷30送到包装机800进行包装。第三自动机械输送装置320也可有选 择地向包装机800提供牙刷30。\n垂直安装的注射成型装置600包括一固定模具部分614和一活动模 具部分616，如图8-10所示。模具部分614，616是这样设置的，活动 模具部分616沿一敞开位置和一闭合位置之间的一垂直路径运动，在该 敞开位置(如图8所示)模具部分614，616分开一定的距离，使自动 机械输送装置300接近形成的牙刷体12，在该闭合位置模具部分614， 616相互紧密接触。参照图10，模具部分614包括由模具型腔A-T组成 的第一组614a的一部分，每个模具型腔限定了一支牙刷体的部分11a。 五个注射单元618a-e中的每一个与二十个型腔2A-2T中的四个流体连 通，这样每一个注射单元618a-e能够将一种模制化合物注入二十个型 腔中的四个型腔内。\n参照图10，注射单元618a与模具型腔2A-2D流体连通；注射单元618b 与模具型腔2I-2L流体连通；注射单元618c与模具型腔2Q-2T流体连 通；注射单元618d与模具型腔2M-2P流体连通；注射单元618e与模具 型腔2E-2H流体连通。\n更好的是每个注射单元将一种不同的模制化合物注入与其对应的型 腔，这样根据具有不同特性的每一种不同模制化合物就形成具有不同特 性的牙刷体，所述特性例如颜色。\n注射成型装置600还可以包括由模具型腔2A′-2H′组成的第二组 614b，其中的每一个型腔限定一个牙刷体12的第二部分11b，如图10 所示。一个与型腔2A′-2T′流体连通的第六注射单元619可将模制化合物 注入型腔2A′-2T′中的每个型腔中。被第六注射单元注入的模制化合物最 好是这样一种材料，在模制时，它与模具型腔2A-2T中形成的牙刷体的 那部分有不同的特性。在型腔2A′-2T′形成的牙刷12的部分11b随后被 送到模具型腔2A-2T的第一组614a中，按上述方法继续加工。\n参照图11和12，显示一包装操作实施例，自动机械输送装置300 拾取泡状包装放在转台111的位置111a，在此准备接收成品牙刷30。 然后自动机械输送装置300返回到植毛机200再取回完成的牙刷30。自 动机械输送装置300再将成品牙刷输送给等候在转台111上的标度位置 111a处的泡状包装107，把牙刷30放入泡状包装107中。装满牙刷30 的泡状包装107随后转位到装满位置111b，在此期间自动机械输送装置 300取回一个盖子109，例如一薄膜或硬纸板。自动机械输送装置300 然后返回到在标度位置111b的被装满的泡状包装107，将盖子109放在 泡状包装107上。自动机械输送装置300然后将泡状包装组件(表示在 标度位置111c)送至密封装置900，在此处泡状包装组件被密封在牙刷 周围形成包装。自动机械输送装置300等待密封操作的完成，然后将密 封后的包装送至输送机械装置，在此密封的包装再接受进一步的处理， 例如，辅助的包装或储存。然后自动机械输送装置300返回准备的位置， 在此等待开始输送又一组新形成的注模牙刷体。图11和12的自动机械 输送装置和包装设备可以合并到设备10中。\n参照图13，这是包装操作的另一实施例。包装装置802在位置122a 形成泡状包装127，并转动泡状包装127至位置122b。一个第二自动输 送装置320拾取牙刷30并放入泡状包装127中。包装装置802转动装 满牙刷的泡状包装至位置122c，用一盖子129盖在装满了的泡状包装127 上，并密封该组件以形成一包装好的牙刷131。如果需要的话，包装装 置802可以通过打洞或切割的方式，将泡状包装127与其他与之相连的 泡状包装分开。\n参照图14，所示的是本发明的另一自动方法128，第一自动机械输 送装置114将成型制品140从注入成型装置112中移去，并将制品140 送到冷却传送带116或冷却站118。可选择地，自动机械输送装置114 根据预定的标准(例如颜色)选择制品，并按一阵列的形式将选好的制 品(例如颜色各不相同的五个制品)提供给包装机130，或传送带116， 该传送带将制品140送给包装机130，这样有预定特性的多个制品可以 基本同时包装。一个第二自动机械输送装置142可协助将制品140从传 送带116运送到泡状包装136，该泡状包装位于包装机130的第一位置 138b。一个第三自动机械输送装置144然后将包装好的制品140送到第 二传送带134和/或第二包装机136上进行另外包装。\n其他实施例包括在权利要求中。例如，本发明的自动操作方法包括 一个热的植毛操作，通过将刷毛材料热熔接到牙刷体上，固定刷毛簇在 牙刷体上。热植毛操作的例子在美国专利号5143424(Boucherie)中公 开。刷毛也可在成型时固定在牙刷体上，例如美国专利号5458400 (Meyer)，5609890(Boucherie)和5474366(Strütt等)公开的。\n另外，该设备可包括一个或多个自动机械输送装置，通过所公开的 方法的不同步骤来移动牙刷体和牙刷。