自走式瓜类收籽机

1.一种自走式瓜类收籽机，包括安装在机架(4)上的机箱、发动机、集料斗(9)、刮板输送机(10)以及圆筒形滚筒(1)、梳齿(3)和活页挡板(5)，在机架(4)后部安装着连通发动机气缸燃烧室的排气管(11)、水箱(12)、油箱(13)和储水桶(14)，在机架(4)前部安装着方向盘(7)和位于其正后方的驾驶座椅(8)，在机架(4)底部安装着行走轮(33)，可转动的圆筒形滚筒(1)安装在机架(4)前端，在滚筒(1)上固定的扎刺(2)由旋转的滚筒(1)带动而沿着梳齿(3)相邻两杆体(50)之间的间隙穿过以围绕滚筒(1)筒体环向布列在其外筒壁上，位于滚筒(1)上方的梳齿(3)与滚筒(1)外筒壁的直线距离小于扎刺(2)的长度，在梳齿(3)下部后下方设置着向上敞口的进料槽(60)和活页挡板(5)，位于梳齿(3)和进料槽(60)之间的活页挡板(5)其后端铰接在进料槽(60)顶部，活页挡板(5)的前端由梳齿(3)支撑而搭接在梳齿(3)上，在进料槽(60)内底部安装着第一螺旋输送器(6)，第一螺旋输送器(6)位于活页挡板(5)后端与进料槽(60)顶部相铰接点的上方，第一螺旋输送器(6)转轴轴向与进料槽(60)长度方向一致，进料槽(60)通过在位于其后方的机箱箱壁上设置的喂料口(61)连通在机箱内设置的粉碎室(15)，其特征在于：在粉碎室(15)内安装着粉碎器，粉碎器由第一转轴(16)和环列刀构成，环列刀由弯形条状刀片(17)构成，弯形条状刀片(17)围绕第一转轴(16)轴体的圆形横截面环向布列成一排位于同一平面的环列刀组(34)，每排环列刀组(34)沿着第一转轴(16)的轴向布置，每一弯形条状刀片(17)的刀尖沿着第一转轴(16)圆形横截面环向设置且其指向相对于第一转轴(16)圆形横截面均一致，沿着第一转轴(16)轴向布列的相邻两排环列刀组(34)中的全部弯形条状刀片(17)在第一转轴(16)上的轴向正投影位置相互错开；在位于粉碎室(15)下方的机箱内设置的均呈条形的初级搅拌室(19)、输送室(23)与二级搅拌室(29)，粉碎室(15)通过一次进料口(18)经初级搅拌室(19)一端连通初级搅拌室(19)，初级搅拌室(19)内设置着初级搅拌器，初级搅拌器由第二转轴(22)和弯曲臂(21)，弯曲臂(21)由处于同一平面的弯曲形条体(210)和直线形条体(220)连为一体构成，直线形条体(220)通过弯曲形条体(210)的一端固接在第二转轴(22)上，所有弯曲臂(21)沿着第二转轴(22)的轴向布置，每一弯曲臂(21)所在的平面与第二转轴(22)中心轴线相对倾斜的角度均相同，沿着第二转轴(22)轴向布列的相邻两弯曲臂(21)其在第二转轴(22)上的轴向正投影位置相互错开，在初级搅拌室(19)通过其另一端设置的废料导出口(24)连通大气；初级搅拌室(19)通过初级过滤网(20)连通位于其下方的输送室(23)，在输送室(23)内配合安装着第二螺旋输送器，输送室(23)通过二次进料口(32)经二级搅拌室(29)的一端连通二级搅拌室(29)，在二级搅拌室(29)内安装着二级搅拌器，二级搅拌器由第四转轴(30)和拨料板(31)构成，拨料板(31)通过其一侧板边固接在第四转轴(30)上，拨料板(31)围绕第四转轴(30)轴体的圆形横截面环向布列为一排，所有拨料板(31)沿着第四转轴(30)的轴向布置，每一拨料板(31)所在的平面与第四转轴(30)中心轴线相对倾斜的角度均相同，沿着第四转轴(30)轴向布列的相邻两排拨料板(31)其在第四转轴(30)上的轴向正投影位置亦相互错开，二级搅拌室(29)通过其底部设置的二级过滤网(28)连通大气，二级搅拌室(29)另一端通过排料口(27)连通刮板输送机(10)下端设置的进口，刮板输送机(10)上端的出口通入集料斗(9)。
2.根据权利要求1所述的自走式瓜类收籽机，其特征是：所述的输送室(23)其横截面形状为倒锥形。

自走式瓜类收籽机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动采收葫芦科果瓜瓜籽的农用机械，特别是自走式瓜类收籽机。\n背景技术\n[0002] 现有采收各种打瓜的农用收获机械都能对打瓜等果瓜进行采收，但若要收获其瓜瓤内的瓜籽，但现有的各种打瓜机还不能完成自动将瓜瓤、瓜皮和瓜籽分离开来的工作，不具备机械化采收瓜籽的功能，仍然需要大量人工手动破开由打瓜收获机采收的果瓜瓜皮，将其瓜籽从其瓜瓤中取出，而这种需要人工参与其中的手工采收瓜籽的工作不仅劳动量大，工效低，而且人工采收工作繁杂，这种人工采收瓜籽的生产方式显然不能很好地适应现代农业生产，采收成本不仅偏高，而且降低了瓜籽的生产效率。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种自走式瓜类收籽机，其结构合理，具备机械化采收瓜籽的功能，节省人力和物力，提高瓜籽的采收、后续加工生产的效率，降低瓜籽的采收成本。\n[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种自走式瓜类收籽机，包括安装在机架上的机箱、发动机、集料斗、刮板输送机以及圆筒形滚筒、梳齿和活页挡板，在机架后部安装着连通发动机气缸燃烧室的排气管、水箱、油箱和储水桶，在机架前部安装着方向盘和位于其正后方的驾驶座椅，在机架底部安装着行走轮，可转动的圆筒形滚筒安装在机架前端，在滚筒上固定的扎刺由旋转的滚筒带动而沿着梳齿相邻两杆体之间的间隙穿过以围绕滚筒筒体环向布列在其外筒壁上，位于滚筒上方的梳齿与滚筒外筒壁的直线距离小于扎刺的长度，在梳齿下部后下方设置着向上敞口的进料槽和活页挡板，位于梳齿和进料槽之间的活页挡板其后端铰接在进料槽顶部，活页挡板的前端由梳齿支撑而搭接在梳齿上，在进料槽内底部安装着第一螺旋输送器，第一螺旋输送器位于活页挡板后端与进料槽顶部相铰接点的上方，第一螺旋输送器转轴轴向与进料槽长度方向一致，进料槽通过在位于其后方的机箱箱壁上设置的喂料口连通在机箱内设置的粉碎室，在粉碎室内安装着粉碎器，粉碎器由第一转轴和环列刀构成，环列刀由弯形条状刀片构成，弯形条状刀片围绕第一转轴轴体的圆形横截面环向布列成一排位于同一平面的环列刀组，每排环列刀组沿着第一转轴的轴向布置，每一弯形条状刀片的刀尖沿着第一转轴圆形横截面环向设置且其指向相对于第一转轴圆形横截面均一致，沿着第一转轴轴向布列的相邻两排环列刀组中的全部弯形条状刀片在第一转轴上的轴向正投影位置相互错开；在位于粉碎室下方的机箱内设置的均呈条形的初级搅拌室、输送室与二级搅拌室，粉碎室通过一次进料口经初级搅拌室一端连通初级搅拌室，初级搅拌室内设置着初级搅拌器，初级搅拌器由第二转轴和弯曲臂，弯曲臂由处于同一平面的弯曲形条体和直线形条体连为一体构成，直线形条体通过弯曲形条体的一端固接在第二转轴上，所有弯曲臂沿着第二转轴的轴向布置，每一弯曲臂所在的平面与第二转轴中心轴线相对倾斜的角度均相同，沿着第二转轴轴向布列的相邻两弯曲臂其在第二转轴上的轴向正投影位置相互错开，在初级搅拌室通过其另一端设置的废料导出口连通大气；初级搅拌室通过初级过滤网连通位于其下方的输送室，在输送室内配合安装着第二螺旋输送器，输送室通过二次进料口经二级搅拌室的一端连通二级搅拌室，在二级搅拌室内安装着二级搅拌器，二级搅拌器由第四转轴和拨料板构成，拨料板通过其一侧板边固接在第四转轴上，拨料板围绕第四转轴轴体的圆形横截面环向布列为一排，所有拨料板沿着第四转轴的轴向布置，每一拨料板所在的平面与第四转轴中心轴线相对倾斜的角度均相同，沿着第四转轴轴向布列的相邻两排拨料板其在第四转轴上的轴向正投影位置亦相互错开，二级搅拌室通过其底部设置的二级过滤网连通大气，二级搅拌室另一端通过排料口连通刮板输送机下端设置的进口，刮板输送机上端的出口通入集料斗。\n[0005] 本发明工作时，发动机驱动行走轮、破碎器、搅拌器和螺旋输送器转动工作，转动的滚筒将带动扎刺围绕滚筒旋转刺入位于田地上的果瓜，果瓜被扎在滚筒上，并通过旋转滚筒向上带到梳齿上，梳齿可起到使果瓜从扎刺上脱离的作用，并从倾斜的梳齿滚入进料槽内，通过第一螺旋输送器经喂料口输送进入破碎室，被粉碎器粉碎，由于粉碎器的环列刀组围绕其第一转轴旋转将果瓜破碎分离成瓜皮、瓜瓤和瓜籽，破碎成瓜皮、瓜瓤和瓜籽的混合物则通过一次进料口进入初级搅拌室，由于在初级搅拌室内安装的初级搅拌器其弯曲臂所在的平面相对倾斜于第二转轴中心轴线，因此，所有初级搅拌器具有类似于螺旋输送器的输送功能，当第二转后在旋转过程中，弯曲臂可边搅拌、边输送瓜皮、瓜瓤和瓜籽的混合物，以达到搅匀输送的的目的，在初级搅拌器搅匀输送的过程中，瓜籽颗粒和呈稠糊状的部分瓜瓤经初级过滤网过滤后，掉入输送室，而剩余的瓜皮和另一部分附着在瓜皮上的瓜瓤不能通过初级过滤网，只能通过初级搅拌室后端设置的废料导出口被排出，与此同时，进入输送室的含有瓜籽颗粒的粘稠瓜瓤再由第二螺旋输送器输送经二次进料口掉入二级搅拌室，由于在二级搅拌室内安装的二级搅拌器其拨料板所在的平面相对倾斜倾斜与第四转轴中心轴线，因此，所有二级搅拌器具有类似于螺旋输送器的输送功能，当第四转后在旋转过程中，拨料板可边搅拌、边输送瓜瓤和瓜籽的混合物，在二级搅拌器搅匀输送的过程中，通过二级过滤网过滤后，所剩的大部分瓜瓤通过二级过滤网向下流动掉出，而瓜籽和极少部分瓜瓤则不会通过二级过滤网(二级过滤网的目数多余初级过滤网的目数)，只能被二级搅拌器输送至排料口，再由刮板输送器上运至集料斗内。当集料斗装满瓜籽时，可通过手动操控使集料斗倾斜，将其中的瓜籽卸出。本发明结构合理，具备机械化采收瓜籽的功能，自动将瓜籽从瓜皮、瓜瓤中逐步分离出来，节省人力和物力，提高瓜籽的采收、后续加工生产的效率，降低瓜籽的采收成本。\n附图说明\n[0006] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。\n[0007] 图1为本发明的总体结构(透视)示意图；\n[0008] 图2为本发明滚筒与梳齿相配合的俯视结构示意图(相对图1)；\n[0009] 图3为本发明核心结构(图1中A处矩形边框内)的放大结构示意图；\n[0010] 图4为本发明破碎器(相对图1)的总体结构局部的侧视结构图；\n[0011] 图5为本发明初级搅拌器的横截面结构示意图；\n[0012] 图6为本发明输送室(含第二螺旋输送器搅拌器)的横截面结构示意图；\n[0013] 图7为本发明二级搅拌器的横截面结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 一种自走式瓜类收籽机，如图1、图3所示，包括安装在机架4上的机箱、发动机、集料斗9、刮板输送机10以及圆筒形滚筒1、梳齿3和活页挡板5，在机架4后部安装着连通发动机气缸燃烧室的排气管11、水箱12、油箱13和储水桶14，在机架4前部安装着方向盘7和位于其正后方的驾驶座椅8，在机架4底部安装着行走轮33，可转动的圆筒形滚筒1安装在机架4前端，如图1和图2所示，在滚筒1上固定的扎刺2由旋转的滚筒1带动而沿着梳齿3相邻两杆体50之间的间隙穿过以围绕滚筒1筒体环向布列在其外筒壁上，位于滚筒1上方的梳齿3与滚筒1外筒壁的直线距离小于扎刺2的长度，在梳齿3下部后下方设置着向上敞口的进料槽60和活页挡板5，位于梳齿3和进料槽60之间的活页挡板5其后端铰接在进料槽60顶部，活页挡板5的前端由梳齿3支撑而搭接在梳齿3上，与梳齿3相配合碰触，在进料槽60内底部安装着第一螺旋输送器6，第一螺旋输送器6位于活页挡板\n5后端与进料槽60顶部相铰接点的上方，第一螺旋输送器6转轴轴向与进料槽60长度方向一致，进料槽60通过在位于其后方的机箱箱壁上设置的喂料口61连通在机箱内设置的粉碎室15，在粉碎室15内安装着粉碎器，粉碎器由第一转轴16和环列刀构成，环列刀由弯形条状刀片17构成，弯形条状刀片17围绕第一转轴16轴体的圆形横截面环向布列成一排位于同一平面的环列刀组34，每排环列刀组34沿着第一转轴16的轴向布置，如图1和图4所示，每一弯形条状刀片17的刀尖沿着第一转轴16圆形横截面环向设置且其指向相对于第一转轴16圆形横截面均一致，每一弯形条状刀片17的刀尖围绕第一转轴16的圆形横截面，可一同朝顺时针指向或逆时针指向，沿着第一转轴16轴向布列的相邻两排环列刀组34中的全部弯形条状刀片17在第一转轴16上的轴向正投影位置相互错开，即沿着第一转轴\n16轴向布列的弯形条状刀片17均不在一条直线上；在位于粉碎室15下方的机箱内设置的均呈条形的初级搅拌室19、输送室23与二级搅拌室29，粉碎室15通过一次进料口18经初级搅拌室19一端连通初级搅拌室19，初级搅拌室19内设置着初级搅拌器，初级搅拌器由第二转轴22和弯曲臂21，弯曲臂21由处于同一平面的弯曲形条体210和直线形条体220连为一体构成，直线形条体220通过弯曲形条体210的一端固接在第二转轴22上，所有弯曲臂21沿着第二转轴22的轴向布置，如图1和图5所示，每一弯曲臂21所在的平面与第二转轴22中心轴线相对倾斜的角度均相同，沿着第二转轴22轴向布列的相邻两弯曲臂21其在第二转轴22上的轴向正投影位置相互错开，在初级搅拌室19通过其另一端设置的废料导出口24连通大气；初级搅拌室19通过初级过滤网20连通位于其下方的输送室23，在输送室23内配合安装着第二螺旋输送器，第二螺旋输送器由第三转轴25和固装在第三转轴\n25上的螺旋叶片26构成，输送室23通过二次进料口32经二级搅拌室29的一端连通二级搅拌室29，在二级搅拌室29内安装着二级搅拌器，二级搅拌器由第四转轴30和拨料板31构成，拨料板31通过其一侧板边固接在第四转轴30上，拨料板31围绕第四转轴30轴体的圆形横截面环向布列为一排，所有拨料板31沿着第四转轴30的轴向布置，如图1和图7所示，每一拨料板31所在的平面与第四转轴30中心轴线相对倾斜的角度均相同，沿着第四转轴30轴向布列的相邻两排拨料板31其在第四转轴30上的轴向正投影位置亦相互错开，二级搅拌室29通过其底部设置的二级过滤网28连通大气，二级搅拌室29另一端通过排料口\n27连通刮板输送机10下端设置的进口，刮板输送机10上端的出口通入集料斗9。\n[0015] 如图6所示，所述的输送室23其横截面形状为倒锥形，即呈漏斗状。