一种多段式可调机械抓取装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201710838538.3
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2017-09-18
申请人：
如皋市通达机械制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多段式可调机械抓取装置
申请号	CN201710838538.3	申请日期	2017-09-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-12	公开/公告号	CN107572249A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	如皋市通达机械制造有限公司	申请人地址	江苏省南通市如皋市如城街道十里路64号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	如皋市通达机械制造有限公司	当前权利人	如皋市通达机械制造有限公司
发明人	陈萍
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是一种多段式可调机械抓取装置，包括基板、设置于基板上的滑轨、设置于滑轨一侧并与之平行的无杆气缸，所述滑轨上滑动地设置有滑轨连接块，所述滑轨连接块固接有上下气缸安装板，上下气缸安装板上安装有上下推动气缸，上下推动气缸上设有调节连接板，调节连接板一端固接有横向调节板，所述横向调节板上滑动地设有纵向调节板，所述纵向调节板上滑动地设有吸嘴。采用本发明技术方案，不仅可以方便和有效的抓取基片，而且可以调节机械手臂的横向和纵向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，并且结构简单，运动平稳，可靠性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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