基于毫米波交通雷达的公路车道自动识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200810042517.1
IPC分类号：G01S13/91
申请日期：
2008-09-04
申请人：
上海慧昌智能交通系统有限公司

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专利名称	基于毫米波交通雷达的公路车道自动识别方法
申请号	CN200810042517.1	申请日期	2008-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-01-21	公开/公告号	CN101349754
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/91 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/91 用于交通控制（G01S 13/93优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;1查看分类表>
申请人	上海慧昌智能交通系统有限公司	申请人地址	上海市徐汇区桂平路555号45号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海慧昌智能交通系统有限公司	当前权利人	上海慧昌智能交通系统有限公司
发明人	张浩;余稳;徐代艮
代理机构	上海东亚专利商标代理有限公司	代理人	罗习群

摘要

一种基于毫米波交通雷达的公路车道自动识别方法，该方法首先采用自适应阈值来检测当前公路结构信息，接着将自适应阈值应用于检测包含雷达最大回波功率的有效车辆功率谱，接着有效车辆功率谱被归一化，并进入到功率累积过程中，在采集了足够多的数据后，采用窗函数法平滑归一化累积功率谱以滤除高频部分，改善其形态，接着识别归一化累积功率谱的波谷，该波谷即为当前公路车道边界，最后利用自学习方法实时更新公路车道边界值。本发明的优点是可在较短的时间内完成公路车道的自动识别，并可实现车道识别随交通模式和天气状况的变化而自动实时更新的功能；能够准确实时地识别公路车道，并无需任何人工操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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