远端遥控方法及系统

1.一种远端遥控方法，其特征在于，用于实现该方法的装置包含有操控装置与执行装置；该操控装置包括有坐标区以及光标，其中该坐标区划分有两个以上的象限，且各象限交会的中央处有一中心区，该远端遥控方法包含如下步骤：
a、使用该操控装置将光标移动至该坐标区其中一象限范围内，代表下达一对应的动作指令；
b、该操控装置将该动作指令发送到该执行装置，遥控远端的该执行装置运作；
c、该执行装置接收并执行该动作指令，完成相应动作。
2.如权利要求1所述远端遥控方法，其特征在于，步骤a中各象限交会的中央处有一中心区，该光标与该中心区的距离远近，决定该动作强度大小。
3.如权利要求1所述远端遥控方法，其特征在于，该坐标区所划分的象限包括AR象限、BR象限、CR象限、DR象限、ER象限、AL象限、BL象限、CL象限、DL象限以及EL象限。
4.如权利要求3所述远端遥控方法，其特征在于，各象限对应的圆心角为0°以上180°以下，但所有象限对应的圆心角角度总和不超过360°。
5.如权利要求4所述远端遥控方法，其特征在于，该AR象限是对应前进右转的动作指令，其角度范围区间为30°至90°；该BR象限是对应定点向前右转的动作指令，其角度范围区间为15°至30°；该CR象限是对应向右原地回转的动作指令，其角度范围区间为0°至15°和345°至360°；该DR象限是对应定点向后左转的动作指令，其角度范围区间为330°至345°；该ER象限是对应后退右转的动作指令，其角度范围区间为270°至330°；该AL象限是对应前进左转的动作指令，其角度范围区间为90°至150°；该BL象限是对应定点向前左转的动作指令，其角度范围区间为150°至165°；该CL象限是对应向左原地回转的动作指令，其角度范围区间为165°至195°；该DL象限是对应定点向后右转的动作指令，其角度范围区间为195°至210°；该EL象限是对应后退左转的动作指令，其角度范围区间为210°至270°。
6.如权利要求5所述远端遥控方法，其特征在于，各象限交会的中央处有一中心区，该光标与该中心区的距离决定左动力单元与右动力单元转动的速度，定义以该光标与该中心区距离为R，并取R数值作为参数演算该左动力单元与该右动力单元转动速度，其中该坐标区内各象限区的演算法为：
该光标位于AR象限区中，该左动力单元转动速度为R、该右动力单元转动速度为|R sinθ|；
该光标位于BR象限区中，该左动力单元转动速度为R、该右动力单元转动速度为0；
该光标位于CR象限区中，该左动力单元转动速度为R、该右动力单元转动速度为-R；
该光标位于DR象限区中，该左动力单元转动速度为0、该右动力单元转动速度为-R；
该光标位于ER象限区中，该左动力单元转动速度为-R、该右动力单元转动速度为-|R sinθ|；
该光标位于AL象限区中，该左动力单元转动速度为|R sinθ|、该右动力单元转动速度为R；
该光标位于BL象限区中，该左动力单元转动速度为0、该右动力单元转动速度为R；
该光标位于CL象限区中，该左动力单元转动速度为-R、该右动力单元转动速度为R；
该光标位于DL象限区中，该左动力单元转动速度为-R、该右动力单元转动速度为0；
该光标位于EL象限区中，该左动力单元转动速度为-|R sinθ|、该右动力单元转动速度为-R；
上述参数R、|R sinθ|表示动力单元向前转动，参数-R、-|R sinθ|表示动力单元向后转动，参数0表示动力单元停止不动，参数θ是光标所处坐标点的极角。
7.一种远端遥控系统，包含有操控装置与执行装置，其特征在于，该操控装置包含有：
终端处理机，是具有浮点运算能力执行程序的装置；
控制周边单元，连接于该终端处理机，提供操作光标；
无线通信单元，为一电波信号收发装置，连接于该终端处理机，用于传送及接受动作指令与信号；
光标，由该终端处理机执行程序所产生的指向物件，由该控制周边单元操纵移动；
坐标区，由该终端处理机执行程序所产生的区域，光标在该坐标区中移动，进而产生动作指令；
另该执行装置中包含有：
无线通信单元，为一电波信号收发装置，用于传送及接受动作指令与信号，与该操控装置的该无线通信单元连线；
核心处理单元，连接于该执行装置的该无线通信单元，接收该无线通信单元的信号及指令，并运算处理后传送信号至该执行装置的各单元；
动作控制处理单元，连接于该核心处理单元，依据该核心处理单元信号指示传送动作指令；
左动力单元，是可转动的动力轮，连接于该动作控制处理单元，在接收该动作控制处理单元所传送的动作指令后工作；
右动力单元，是可转动的动力轮，连接于该动作控制处理单元，在接收该动作控制处理单元所传送的动作指令后工作；
超声波感应单元，连接于该动作控制处理单元，发出超声波并接收反弹回来的声波，以测定相对距离，并回报该动作控制处理单元；
视频单元，连接于该核心处理单元，拍摄环境景物的影像，并转换为电子信号传送至核心处理单元；
电源供应单元，连接于该动作控制处理单元，是提供执行装置所需电力的蓄电池。
8.如权利要求7所述远端遥控系统，其特征在于，该终端处理机为笔记本电脑或集合电脑功能的移动电话，该控制周边单元为鼠标、触摸板或摇杆，该无线通信单元为无线网卡，该执行装置为遥控机器人。
9.如权利要求8所述远端遥控系统，其特征在于，该操控装置更设置有一安全连线按键，该安全连线按键需有传输信号给该执行装置，该执行装置才会执行命令而动作，该安全连线按键，为鼠标的按键。
10.如权利要求7所述远端遥控系统，其特征在于，其坐标区划分有两个以上的象限，且各象限交会的中央处更有一中心区；当光标移动至其中一象限范围内，代表下达一对应的动作指令；又该移动的光标与中心区的距离远近，决定该动作强度大小。
11.如权利要求10所述远端遥控系统，其特征在于，该各象限对应的圆心角为0°以上180°以下，但所有象限对应的圆心角角度总和不超过360°。
12.如权利要求10所述远端遥控系统，其特征在于，该坐标区所划分的象限包括AR象限、BR象限、CR象限、DR象限、ER象限、AL象限、BL象限、CL象限、DL象限以及EL象限；其中该AR象限是对应前进右转的动作指令，其角度范围区间为30°至90°；该BR象限是对应定点向前右转的动作指令，其角度范围区间为15°至30°；该CR象限是对应向右原地回转的动作指令，其角度范围区间为0°至15°和345°至360°；该DR象限是对应定点向后左转的动作指令，其角度范围区间为330°至345°；该ER象限是对应后退右转的动作指令，其角度范围区间为270°至330°；该AL象限是对应前进左转的动作指令，其角度范围区间为90°至150°；该BL象限是对应定点向前左转的动作指令，其角度范围区间为150°至165°；该CL象限是对应向左原地回转的动作指令，其角度范围区间为165°至195°；该DL象限是对应定点向后右转的动作指令，其角度范围区间为195°至210°；该EL象限是对应后退左转的动作指令，其角度范围区间为210°至270°.

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