一种清洁机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022703459.1
IPC分类号：E01H1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F1/00
申请日期：
2020-11-20
申请人：
上海高仙自动化科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种清洁机器人
申请号	CN202022703459.1	申请日期	2020-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01H1/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01H 街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法（可转换为对草地或其他表面进行清扫或清洗的设备的，例如，除雪，能够对草地或其他表面进行清扫或清洗的割草机入A01D 42/06；一般清洗入B08B）〔4〕 E01H1/00 喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物（清除雪或冰块入E01H 5/00；电车轨道的清洗入E01H 8/00；安装在车辆上的障碍物清除器入B60Ｒ 19/00；与铺设沥青或类似材料相结合的入E01C 19/16；与喷涂交通线相结合的入E01C 23/16）	IPC分类号	E;0;1;H;1;/;0;0;;;B;6;5;F;1;/;1;2;;;B;6;5;F;1;/;1;4;;;B;6;5;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海高仙自动化科技发展有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海高仙自动化科技发展有限公司	当前权利人	上海高仙自动化科技发展有限公司
发明人	李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;仲树来;程昊天
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机体和垃圾自动倾倒装置，垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，垃圾箱的两侧均通过第一连杆机构与机体转动连接，垃圾箱包括左箱门和右箱门，左箱门和右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，第一连杆机构包括位置调整组件，第一连杆机构通过位置调整组件与机体和垃圾箱连接，以调整机体两侧第一连杆机构的位置，以使垃圾箱处于机体的中间位置；第二连杆机构包括长度调整件，通过长度调整件调整左箱门和/或右箱门的位置，以精确控制左箱门和右箱门的开合。本实用新型提供的清洁机器人，能够满足产品的安装使用要求，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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