一种服务机器人的人机交互控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911300908.3
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2019-12-17
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种服务机器人的人机交互控制系统
申请号	CN201911300908.3	申请日期	2019-12-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-18	公开/公告号	CN112975945A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	褚明杰;吴树智;宋昌健;孟庆铸;刘鑫旭;赵鑫
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	何丽英

摘要

本发明涉及一种服务机器人的人机交互控制系统，包括ARM处理器和与其分别连接的操作显示单元、图像单元、语音单元、存储单元、通信单元、电源单元；操作显示单元为多个显示模组，用于进行人机交互；图像单元为摄像头；语音单元包括用于采集音频信号的MIC阵列和语音处理模块，以及用于输出音频的数字功放和扬声器；存储单元用于存储执行程序和数据；通信单元用于提供有线或无线通信；电源单元用于输出不同电压；ARM处理器用于输出指令控制上述各单元工作。本发明将语音识别、图像识别及双屏显示功能集中于一块控制主板，降低系统复杂度。具有丰富的兼容接口便于快速搭建服务机器人产品人机交互部分控制系统。

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