一种采用智能手机导航的清扫机器人及其导航清扫方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210337637.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-09-13
申请人：
深圳市银星智能科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种采用智能手机导航的清扫机器人及其导航清扫方法
申请号	CN201210337637.0	申请日期	2012-09-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-09	公开/公告号	CN102866706A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市银星智能科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道凹背社区大富工业苑汇清科技园厂房D栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	顾照鹏;张国栋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种采用智能手机导航的清扫机器人，包括清扫机器人模块，还设有包括智能手机摄像头、图像处理子模块、摄像头标定子模块、EKF-SLAM子模块、地图维护与路径规划子模块和传感器子模块、传感器数据采集子模块的智能手机模块。其导航清扫方法依次有以下步骤：1）采用标定模板标定智能手机摄像头内参数；2）建立蓝牙通信连接；3）启动EKF-SLAM子模块，进行精确定位，创建三维环境地图；4）建立室内环境障碍物覆盖地图；5）自动规划清扫机器人的清扫路线；6）控制清扫机器人行走轮的下一步运动。本发明避免了直接在清扫机器人上加装导航定位以及传感器等硬件设备，实施简单，硬件改动小，定位准确，清扫覆盖面积大，清扫效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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