一种全自动打结机

1.一种全自动打结机，包括机架和设置于机架下部的电气及控制柜，设置于机架的上部的开关启动按钮盒、设备故障报警灯、参数设定及更改触摸板，设置于底部的脚轮，机架的后部设置有出料滑道，其特征在于，还包括自动上料机构、自动打结机构和自动分料机构，所述自动分料机构包括分流滑板、伸缩机构和成品输送线，分流滑板为对称斜面滑板，伸缩机构可以带动分流滑板作前后方向的运动，成品输送线通过电机与联轴器连接将传动输出到转动轴再带动皮带旋转。
2.如权利要求1所述的全自动打结机，其特征在于，所述自动上料机构包括产品放料台、伺服钣链输送线和自动夹料机械手，自动夹料机械手上设置有X导向轴、Z导向轴和特制夹手，X导向轴上设置有X轴执行机构，Z导向轴上设置有Z轴执行机构，Z轴执行机构与特制夹手连接后，再安装到X轴执行机构上，X轴执行机构沿X导向轴做左右运动，Z轴执行机构带动特制夹手沿Z导向轴做上下运动。
3.如权利要求1所述的全自动打结机，其特征在于，所述自动打结机构包括进料控制台、转结机构、拉结机构和切料机构，进料控制台可以控制料台左右移动并进行收放料，转结机构由传动带与伺服电机连接并通过右夹手完成转结，拉结机构可以做左右运动，切料机构可以进行伸缩切料。
4.如权利要求2所述的全自动打结机，其特征在于，所述产品放料台可根据需要设置一个或多个。
5.如权利要求3所述的全自动打结机，其特征在于，所述右夹手可以绕特制缠绕柱旋转
360°，并且通过控制旋转角度的大小进行调节所打出结的长短。
6.如权利要求1所述的全自动打结机，其特征在于，所述对称斜面滑板与水平面的角度为小于90°大于30°区间。

一种全自动打结机\n技术领域\n[0001] 本发明属于食品深加工机械行业，具体涉及一种全自动打结机，主要应用于海带打结、猪牛肠打结、豆腐皮打结等食品深加工领域。\n背景技术\n[0002] 打结属于食品的精、深加工，能够大幅提高产品的附加值，某些食品如海带条、猪牛肠、豆腐皮等经过打结后，在口感上有较大的提高，受到人们广泛的欢迎，尤其受到某些国外消费者的青睐。以海带结加工行业为例，我国是产海带的大国，而沿海地区每年出口到美国、日本、韩国、俄罗斯、乌克兰等国的海带结产量目前达到了120万吨。\n[0003] 目前，海带结、猪牛肠结、豆腐皮结均为手工制作，这种加工方式存在诸多问题：首先，打结动作是手局部肌肉用力，主要是食指和拇指，长时间作业容易造成肌肉僵硬，从而对劳动者造成损伤，特别是对于盐渍海带，其中含有大量的盐分，长时间作业还会腐蚀劳动者手上的皮肤，从而出现溃烂、发炎等症状；其次，手工打结属于劳动密集型作业，员工大多为临时性用工，素质良劳不齐，难以保证食品的卫生及质量。随着人们品的口感要求以及对其加工过程卫生标准的口益提高，实现食品打结的自动化，以避免人工作业的不稳定因素，成为打结类食品加工企业函待解决的问题。\n发明内容\n[0004] 基于以上的问题，本发明的目的在于提供一种可应用于海带打结、猪牛肠打结、豆腐皮打结等食品深加工的全自动打结机。\n[0005] 一种全自动打结机，包括机架和设置于机架下部的电气及控制柜，设置于机架的上部的开关启动按钮盒、设备故障报警灯、参数设定及更改触摸板，设置于底部的脚轮，机架的后部设置有出料滑道，还包括自动上料机构、自动打结机构和自动分料机构。\n[0006] 优选地，所述自动上料机构包括产品放料台、伺服钣链输送线和自动夹料机械手，自动夹料机械手上设置有X导向轴、Z导向轴和特制夹手，X导向轴上设置有X轴执行机构，Z导向轴上设置有Z轴执行机构，Z轴执行机构与特制夹手连接后，再安装到X轴执行机构上，X轴执行机构沿X导向轴做左右运动，Z轴执行机构带动特制夹手沿Z导向轴做上下运动。\n[0007] 优选地，所述自动打结机构包括进料控制台、转结机构、拉结机构和切料机构，进料控制台可以控制料台左右移动并进行收放料，转结机构由传动带与伺服电机连接并通过右夹手完成转结，拉结机构可以做左右运动，切料机构可以进行伸缩切料。\n[0008] 优选地，所述自动分料机构包括分流滑板、伸缩机构和成品输送线，分流滑板为对称斜面滑板，伸缩机构可以带动分流滑板作前后方向的运动，成品输送线通过电机与联轴器连接将传动输出到转动轴再带动皮带旋转。\n[0009] 优选地，所述产品放料台可根据需要设置一个或多个。\n[0010] 优选地，所述右夹手可以绕特制缠绕柱旋转360°，并且通过控制旋转角度的大小进行调节所打出结的长短。\n[0011] 优选地，所述对称斜面滑板的角度为小于90°大于30°区间。\n[0012] 本发明的有益效果：针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动上料、自动打结以及自动分料的技术，保证了上料的速度及质量，降低了打结的成本，提高了产品的品质，实现了高难度食品加工的自动化，并大大提高了生产效率和产量，另外避免了复杂的机械传动机构，具有结构合理，效率高，故障低，便于调整的优点，使用前景十分广阔。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明一种全自动打结机的主视图；\n[0014] 图2为本发明一种全自动打结机的左视图。\n[0015] 图中标号说明如下：1-机架，2-脚轮，3-电气及控制柜，31-电气检修对开门，4-开关启动按钮盒，5-设备故障报警灯，6-参数设定及更改触摸板，7-出料滑道，8-产品放料台，\n9-伺服钣链输送线，10-自动夹料机械手，11-X导向轴，111-X轴执行机构，12-Z导向轴，121-Z轴执行机构，13-特制夹手，14-进料控制台，15-转结机构，16-拉结机构，17-切料机构，18-分流滑板，19-伸缩机构，20-成品输送线。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。\n[0017] 图1、图2为本发明一种全自动打结机的主视图和左视图，包括机架1，机架1的底部设置有脚轮2，机架1的下部设置有电气及控制柜3，电气及控制柜3上设置有电气检修对开门31，机架1的上部设置开关启动按钮盒4、设备故障报警灯5、参数设定及更改触摸板6、自动上料机构、自动打结机构和自动分料机构，机架1的后面设置有出料滑道7。所述自动上料机构包括产品放料台8、伺服钣链输送线9和自动夹料机械手10，产品放料台8可以根据需要设置一个、两个以及多个，自动夹料机械手10上设置有X导向轴11、Z导向轴12和特制夹手\n13，X导向轴11上设置有X轴执行机构111，Z导向轴12上设置有Z轴执行机构121，Z轴执行机构121与特制夹手13连接后，再安装到X轴执行机构111上，其中X轴执行机构111可沿着X导向轴11做左右运动，Z轴执行机构111可带动特制夹手13沿着Z导向轴12做上下运动。所述自动打结机构包括进料控制台14、转结机构15、拉结机构16和切料机构17，进料控制台14可以控制料台左右移动并进行收放料，转结机构15由传动带与伺服电机连接并通过右夹手完成转结，所述右夹手可以绕特制缠绕柱旋转360°，并且通过控制旋转角度的大小进行调节所打出结的长短，拉结机构16可以做左右运动，切料机构17可以进行伸缩切料。所述自动分料机构包括分流滑板18、伸缩机构19和成品输送线20，分流滑板18为对称斜面滑板，所述对称斜面滑板的角度为小于90°大于30°区间，伸缩机构19可以带动分流滑板18作前后方向的运动，成品输送线20通过电机与联轴器连接将传动输出到转动轴再带动皮带旋转。\n[0018] 本发明的工作原理：根据实际的工作需要，在参数设定及更改触摸板6上设置相应的参数，然后人工开启开关启动按钮盒4中的开关，将要打结的产品放在产品放料台8上(料台数量可根据实际的情况设置一个、两个以及多个)，当产品放料台8检测到料带放满时，伺服钣链输送线9将产品依次输送至自动夹料机械手10，此时，自动夹料机械手10开始工作，依次将料带送至进料控制台14，进料控制台14自动锁紧料带，转结机构15开始工作，当转结完成，拉结机构16拉结成型后，切料机构17切断料带，成品依次掉入分流滑板18，当检测到产品为不良品时，伸缩机构19将废料拖入分流滑板18的另一侧，所有成品从分流滑板18进入成品输送线20，然后经出料滑道7落入到工人放置的接料箱(图中未示出)。当操作过程中发生故障时，设备故障报警灯5将会亮起，提示设备出现故障，需要进行维护。\n[0019] 本发明针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动上料、自动打结以及自动分料的技术，保证了上料的速度及质量，降低了打结的成本，提高了产品的品质，实现了高难度食品加工的自动化，并大大提高了生产效率和产量，另外避免了复杂的机械传动机构，具有结构合理，效率高，故障低，便于调整的优点，使用前景十分广阔。\n[0020] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。