工业过程单参数比例积分微分控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN02145311.X
IPC分类号：--
申请日期：
2002-11-21
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工业过程单参数比例积分微分控制方法
申请号	CN02145311.X	申请日期	2002-11-21
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2003-04-16	公开/公告号	CN1410853
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市华山路1954号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	张卫东;顾诞英
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

一种工业过程单参数比例积分微分控制方法，对控制对象采样滤波，将模拟量输入信号经A/D转换后进行对象辨识，辨识出一阶惯性加纯滞后模型，在线定量调节单参数λ或根据指定性能指标直接设定λ，监控模块读取λ以及辨识出的模型参数，并按照单参数PID控制算法进行运算得到控制信号，再由D/A转换后经输出通道送到执行器，实现对系统的整定。本发明通过编制成相应的单参数PID控制监控模块，在现有的工控系统中直接实施，对单参数λ的整定给出了明确的经验公式作指导。本发明只需调节单参数λ即可使系统达到指定性能，实现系统标称性能和鲁棒性的最佳折中，操作简便，控制效果快速平稳，而且对大纯滞后对象能同样实施有效控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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