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诊断装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011217923.4
  • IPC分类号:G05B19/4065
  • 申请日期:
    2020-11-04
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称诊断装置
申请号CN202011217923.4申请日期2020-11-04
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-05-11公开/公告号CN112783089A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4065IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;6;5查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人浅冈裕泰;堀内淳史;清水显次郎
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人范胜杰;赵子翔
摘要
本发明提供一种诊断装置,该诊断装置具备:控制部,其进行驱动传动带的诊断动作的控制;第一张力运算部,其基于从上述诊断动作得到的数据,进行推定传动带无损耗的情况下的该传动带的张力值即第一传动带的张力值的运算;第二张力运算部,其运算包含传动带的张力下降要因以及上述传动带的损耗要因的第二传动带的张力值;以及第三张力运算部,其基于第一传动带的张力值以及上述第二传动带的张力值来运算传动带的损耗程度。由此,上述诊断装置进行传动带的损耗程度的推定或者异常诊断相关的支持。

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