一种空间平面物体位姿识别方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810167783.7
IPC分类号：G06K9/00;G06T7/00
申请日期：
2008-10-07
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种空间平面物体位姿识别方法
申请号	CN200810167783.7	申请日期	2008-10-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-04	公开/公告号	CN101377812
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张广军;王巍;魏振忠;赵征;孙军华
代理机构	北京派特恩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张颖玲

摘要

本发明公开了一种空间平面物体位姿识别方法，不需要任何物点与像点的先验匹配信息，并且位姿的计算是基于平面点集，且与平面物体的几何形状无关；平面物体位姿计算下的二义性问题通过Tsai平面靶标标定的方法得以解决。由于不需要额外的特征信息，本发明的方法减弱了对空间平面物体位姿计算的条件限制，扩展了位姿计算的适用范围，该方法在闭塞、混乱的环境下，以及存在不同级别的噪声的情况下也能表现出较好的鲁棒性，具有很好的应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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