一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010899260.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-08-31
申请人：
深圳优地科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质
申请号	CN202010899260.2	申请日期	2020-08-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112060089A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳优地科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳优地科技有限公司	当前权利人	深圳优地科技有限公司
发明人	刘大志;邓有志
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	刘永康

摘要

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中获取音频信号和图像信息，根据所述图像信息确定所述特种车辆的警示灯状态；当所述音频信号和所述特种车辆的警示灯状态满足预设条件时，获取特种车辆的运动参数；根据所述运动参数确定所述特种车辆的运行趋势；根据所述运行趋势和所述图像信息确定避让路径，从而使机器人在避让特殊车辆时，不影响车辆相互之间的通行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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