横向控制装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310033303.9
IPC分类号：B60W30/12;B60W40/109
申请日期：
2013-01-29
申请人：
现代摩比斯株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	横向控制装置及其控制方法
申请号	CN201310033303.9	申请日期	2013-01-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103909927A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;9查看分类表>
申请人	现代摩比斯株式会社	申请人地址	韩国首尔市江南区驿三1洞679-4ING 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	现代摩比斯株式会社	当前权利人	现代摩比斯株式会社
发明人	李俊翰
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	余刚;陈鹏

摘要

本发明提供一种横向控制装置及其控制方法，该横向控制装置包括：偏移量测量部，测量当前时刻至少两个他车从行驶车道中心的当前横向偏移量；预览偏移量计算部，基于所述他车的位置和车速，在经过既定时间的时刻，预测所述他车从所述行驶车道中心的横向偏移量而算出预览偏移量；优先顺序决定部，基于所述横向偏移量和所述预览偏移量的相差值，决定所述他车的优先顺序；控制部，基于所述优先顺序决定部定为最优先顺序的所述他车的横向偏移量生成旨在自车车道保持控制的路径。以属于最优先顺序的他车为准实施车道保持控制而扩大LKAS的控制范围，进而提供为驾驶者排除转向异常感或驾驶不稳定感的有益效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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