工业炸药机器人规整生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN201410690787.9
IPC分类号：B65B35/50;B65B35/44;B65B57/14;B65G23/44;B65G61/00
申请日期：
2014-11-26
申请人：
武汉人天包装技术有限公司

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著录项信息

专利名称	工业炸药机器人规整生产线
申请号	CN201410690787.9	申请日期	2014-11-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104590614A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/50 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/50 在包装前将一件物件，或成组物件堆放在另一物件上	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;5;0;;;B;6;5;B;3;5;/;4;4;;;B;6;5;B;5;7;/;1;4;;;B;6;5;G;2;3;/;4;4;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉人天包装技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市江夏区藏龙岛科技工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉人天包装自动化技术股份有限公司	当前权利人	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人	李浩;郭爱华;李全华;熊秋生;王云亮;姜卫国;张波;冯渝;乐综胜
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	唐正玉

摘要

本发明涉及一种工业炸药机器人规整生产线，具体涉及分拣机器人在民用炸药行业的应用；本发明主要由药卷分流整形装置、机器人分拣堆码装置、回流装置及控制系统组成；控制系统为电控部分，控制整条生产线的协调动作，共同完成应有功能，前端杂乱无章的药卷经过本发明的药卷分流整形装置初整理，药卷笔直沿着输送方向前进，分拣机器人采用先进的智能视频捕捉定位技术，自动捕捉药卷位置，并将药卷精准定位，智能抓取，堆码，实现工业炸药包装线的连续化、无人化、智能化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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