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一种高机动越障机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120618948.9
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2021-03-26
  • 申请人:
    山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
著录项信息
专利名称一种高机动越障机构
申请号CN202120618948.9申请日期2021-03-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司申请人地址
湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山河智能装备股份有限公司,山河智能特种装备有限公司当前权利人山河智能装备股份有限公司,山河智能特种装备有限公司
发明人吴钪;张大庆;肖惟斌;赵喻明;周斌;张聪
代理机构长沙市融智专利事务所(普通合伙)代理人赵春生
摘要
本实用新型公开了一种高机动越障机构,包括行走主体、前端支腿机构和后端支腿机构,所述前端支腿机构包括前端伸展臂和带动前端伸展臂俯仰的前端俯仰液压缸,所述前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构,前端伸展臂的后端通过前端水平支座与行走主体连接,所述前端俯仰液压缸通过前端垂直支座与行走主体连接;所述后端支腿机构包括后端伸展臂和带动后端伸展臂俯仰的后端俯仰液压缸,所述后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构,后端伸展臂的前端通过后端水平支座与行走主体连接,所述后端俯仰液压缸通过后端垂直支座与行走主体连接。本申请的高机动越障机构,有效提高了设备的爬坡、驻坡和越障能力,进一步完善了设备在恶劣工况下的工作性能。

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