陆空两栖车辆域控制系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110692640.3
IPC分类号：G05B23/02;B60F5/02
申请日期：
2021-06-22
申请人：
北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心

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著录项信息

专利名称	陆空两栖车辆域控制系统及其控制方法
申请号	CN202110692640.3	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113341932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2;;;B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人	北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学,北京理工大学重庆创新中心	当前权利人	北京理工大学,北京理工大学重庆创新中心
发明人	杨超;王伟达;陈寅聪;徐彬;李哲;项昌乐
代理机构	成都方圆聿联专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李鹏

摘要

本发明一种陆空两栖车辆域控制系统及其控制方法，包括动力域、底盘域、飞控域、人机交互域和智能域；每个域都包含独立的信号处理单元、执行装置、以太网通信单元、CAN通信单元；单个域之间通过以太网通信，域控制系统内部通过CAN总线通信。本发明为陆空两栖车辆设计可靠的控制系统，能够保证空中飞行的安全完成以及平稳降落，解决传统控制系统数据和信号的实时性和鲁棒性较差的技术问题，大量减少控制器数目以及线束的量，成本也随之降低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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