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高空作业车智能控制器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110320169.1
  • IPC分类号:G05B19/04;H02H9/04
  • 申请日期:
    2011-10-20
  • 申请人:
    徐州海伦哲专用车辆股份有限公司;中国科学院自动化研究所
著录项信息
专利名称高空作业车智能控制器
申请号CN201110320169.1申请日期2011-10-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-03-28公开/公告号CN102393652A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;H;0;2;H;9;/;0;4查看分类表>
申请人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司;中国科学院自动化研究所申请人地址
江苏省徐州市徐州经济开发区螺山路19号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司,中国科学院自动化研究所当前权利人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司,中国科学院自动化研究所
发明人谭民;李培启;李恩;肖明;梁自泽;王点;赵晓光;赵德政
代理机构江苏致邦律师事务所代理人栗仲平
摘要
高空作业车智能控制器,设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块;各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路,以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统,通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息,通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能,可保障安全性,降低操作难度,提升智能化水平。

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